[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于，其包括：

行走机器人、保温箱，所述的保温箱与行走机器人的臂部相连，所述的保温箱为一端开口的长方体结构，保温箱的开口端背离行走机器人，保温箱的开口端匹配设置有盖板，盖板的底部与保温箱的壁部铰接，所述的保温箱上设置有用于将盖板开启的启闭机构，所述的启闭机构包括电机一、丝杆一、滑块、连杆一、连杆二，电机一安装于保温箱的底部，电机一的输出轴呈水平布置，保温箱的底部设置有限位板，限位板靠近盖板，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接，丝杆一的另一端与限位板活动连接，所述的滑块套设于丝杆一上，所述的连杆一的一端与滑块铰接，连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与盖板固定连接，连杆二与盖板的连接处靠近盖板的底部，所述的连杆二呈弧形。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述的保温箱内设置有用于将餐盘推出的推移组件，所述的推移组件包括电机二、丝杆二、套筒、推板，所述的电机二安装于保温箱的壁部并且与保温箱的开口端相对，电机二的输出轴呈水平布置，所述的推板竖直设置于保温箱内，推板与竖直状态的盖板呈平行布置，所述的套筒固定连接于推板的板面上，套筒与推板垂直，所述的丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端穿过保温箱的壁部伸入至套筒内，套筒与丝杆二螺纹连接。