[实用新型]一种水果采摘杆

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘杆，包括传动机构，传动机构的末端设有收线机构，传动机构的顶部设有采剪机构，收线机构通过传动机构实现采剪机构的相对运动；采剪机构通过剪、切结合的方式进行采剪，对于一些采剪枝丫较粗的果树，采剪效率比起单纯的剪刀式采剪更有效率，装置可以自动复位，使用方便，装置可以采摘高处或远处的果实。

技术领域

本实用新型涉及蔬果种殖技术领域，更具体地说，它涉及一种水果采摘杆。

背景技术

蔬果种植是传统农业的重要组成部分，随着科技发展，延伸出越来越多的种植方式，如阳台种植、大棚种植等，有效利用了土地资源，也进一步提高了种植的产量，水果的采摘由于果树结果的位置随机，无法使用机器大批量自动采摘，多还依靠人工采摘。

但随之而来也产生了问题，一些果树结出的果子远离果农可以伸手够到的最大距离，导致采摘不便，需要借助专门的器件来完成采摘工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水果采摘杆，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种水果采摘杆，包括传动机构，所述传动机构的末端设有收线机构，所述传动机构的顶部设有采剪机构，所述收线机构通过所述传动机构实现所述采剪机构的相对运动；所述传动机构包括筒身，所述筒身为壳体，所述筒身内穿设有钢条，所述钢条的末端穿过所述筒身与所述收线机构连接，所述钢条的顶端穿过所述筒身与所述采剪机构连接，所述钢条外设有弹簧，所述弹簧位于所述筒身内，所述弹簧一端与所述筒身的内壁连接，所述弹簧的另一端设有连接件，所述连接件与所述钢条连接。

进一步地，所述钢条顶端设有半球件，所述半球件的切面与所述钢条连接。

进一步地，所述采剪机构包括固定刀臂和活动刀臂，所述固定刀臂与所述筒身的内侧壁连接，所述活动刀臂与所述钢条的下端连接，所述固定刀臂与所述活动刀臂贴合。

进一步地，所述固定刀臂上开设有向上凸起的弧形活动槽。

进一步地，所述半球件的球面沿所述弧形活动槽活动。

进一步地，所述收线机构包括固定握柄，所述固定握柄为L型结构，所述固定握柄的拐角处内侧设有活动槽，所述活动槽内设有活动握柄，所述活动握柄与所述固定握柄铰接，所述固定握柄顶部开设有开口，所述开口处设有角码，所述角码为L型结构，所述角码的一个外侧边与固定握柄连接，所述角码的另一个外侧边设有收线包，所述收线包通过支撑架固定在所述固定握柄的末端。

进一步地，所述连接件下端开设有线槽，所述线槽内设有钢丝线，所述钢丝线的另一端依次穿过所述筒身、所述活动握柄、所述固定握柄以及所述角码收卷入所述收线包内。

进一步地，所述钢丝线通过螺栓固定在所述活动握柄上。

进一步地，所述收线包内设有尺簧，所述尺簧与所述钢丝线连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采剪机构通过剪、切结合的方式进行采剪，对于一些采剪枝丫较粗的果树，采剪效率比起单纯的剪刀式采剪更有效率；

2、装置可以自动复位，使用方便；

3、装置可以采摘高处或远处的果实。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种水果采摘杆的立体示意图；

图2为本实用新型提供的采剪机构的立体示意图；

图3为本实用新型提供的采剪机构的剖视图；

图4为本实用新型提供的收线机构的立体示意图；