[实用新型]一种模块化伸缩旋转机构

说明书

一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体和电机支架，所述电机支架安装于壳体内，所述电机支架上固定安装有一号电机和二号电机，所述一号电机利用驱动机构与导向板驱动连接，且在导向板的导向作用下带动电机支架前后往返运动，所述二号电机输出轴轴向方向与电机支架运动轨迹平行设置，所述电机支架与壳体之间通过导引机构实现滑动连接，本实用新型，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，能有效的提高生产效率，而且性能稳定，产品故障率低，一号电机和二号电机与电机支架接触面之间垫设有硅胶套，滑动导杆始末两端均设置有硅胶环，使得本机构在工作过程中缓冲性能好，不但静音，而且能有效延长机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械机构技术领域，更具体地说，是涉及一种模块化伸缩旋转机构。

背景技术

机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)；按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等)；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

目前市面上的机构大多只能单一的进行伸缩运动和单一的旋转运动，如果要同时实现伸缩运动和旋转运动，那就需要把两种或者两种以上的机构进行排布结合，然而这样构成的联动机构，不但结构复杂，生产组装作业难度高，而且机构与机构之间的连接不稳定，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化伸缩旋转机构，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，而且性能稳定，以解决现有技术中出现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体和电机支架，所述电机支架安装于壳体内，所述电机支架上固定安装有一号电机和二号电机，所述一号电机利用驱动机构与导向板驱动连接，且在导向板的导向作用下带动电机支架前后往返运动，所述二号电机输出轴轴向方向与电机支架运动轨迹平行设置，所述电机支架与壳体之间通过导引机构实现滑动连接。

优选地，所述驱动机构包括连接于一号电机输出轴上的摆臂，所述摆臂呈扇形结构，所述摆臂左右两侧顶点对称设置有滚轮，所述滚轮与摆臂之间轴转滑动连接。

优选地，所述导向板固定安装于壳体上，所述导向板上设置有移位导槽，所述移位导槽呈蝴蝶形轮廓。

优选地，所述导引机构包括与电机支架一体连接设置的套孔和固定架设于壳体腔体内的滑动导杆，所述滑动导杆贯穿套孔设置，且与套孔滑动连接。

优选地，所述壳体两端内壁面上对应设置有杆座，所述滑动导杆两端均插装固定于杆座上。

优选地，所述滑动导杆两端位置套设有硅胶环。

优选地，所述一号电机和二号电机周向上均套设有硅胶套。

优选地，所述壳体包括相互扣合连接的后壳和前壳，所述壳体内安装电路板组件，所述壳体上安装蓄电池，所述电路板组件与蓄电池、一号电机、二号电机均电性连接。

优选地，所述电机支架包括相互扣合连接的支架左壳和支架右壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，能有效的提高生产效率，而且性能稳定，产品故障率低，一号电机和二号电机与电机支架接触面之间垫设有硅胶套，滑动导杆始末两端均设置有硅胶环，使得本机构在工作过程中缓冲性能好，不但静音，而且能有效延长机构的使用寿命。

附图说明