[实用新型]一种开心果自动开壳机

权利要求书

1.一种开心果自动开壳机，其特征在于它包含机座装置、送料装置、开壳装置；所述的机座装置包含机架、送料装置安装位、开壳装置安装位；送料装置呈水平状态固定在送料装置安装位上；开壳装置呈垂直状态固定在开壳装置安装位上；

所述的送料装置包含固定架、送料动力组件、导轨、滑块、第一连接板、第二连接板、可调定位板、送料夹具组件；固定架与机座装置固定连接，送料动力组件固定在固定架上；导轨设有两条，与固定架固定连接；滑块套设在导轨上，与导轨前后滑动连接；第一连接板呈平板状，下端与滑块和丝杆套固定连接，上端与第二连接板固定连接；第二连接板的下端与第一连接板固定连接；可调定位板呈平板状，与第二连接板固定连接；送料夹具组件放置在第二连接板上，卡合定位在可调定位板间；

所述的开壳装置包含开壳固定板、开壳动力组件、开壳调节组件、开壳组件；开壳固定板呈平板状，开壳动力组件通过开壳调节组件固定在开壳固定板上；开壳调节组件至少设有两组，开壳调节组件的下表面固定在开壳固定板上，上表面固定在开壳动力组件；开壳组件至少设有一组，均匀固定在开壳动力组件上。

2.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的送料动力组件包含送料电机、送料联轴器、丝杆、送料轴承座、送料轴承、丝杆套；送料电机采用步进电机或者伺服电机；送料电机的输出轴通过送料联轴器与丝杆的传动连接；丝杆套套设在丝杆上，并通过送料轴承与丝杆连接；送料轴承座固定在固定架上，与送料轴承装配连接。

3.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的可调定位板的数量为两块；可调定位板上设有U型槽，两块可调定位板分别通过螺栓、U型槽固定在第二连接板前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的送料夹具组件包含夹具安装板、定位夹具、锁紧螺栓一、锁紧垫片；夹具安装板呈平板状，上方开设有若干均匀排布的通孔；定位夹具通过锁紧螺栓一和锁紧垫片固定在夹具安装板的通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的定位夹具上设有凹槽和螺纹；凹槽设在定位夹具的上端；螺纹设在定位夹具的下端，与锁紧螺栓一固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的开壳动力组件包含开壳连接板、开壳电机、开壳联轴器、开壳传感块、开壳主轴、开壳凸轮、开壳轴承座、开壳轴承、距离传感器；开壳连接板整体呈L状，开壳电机通过开壳连接板与开壳调节组件连接；开壳电机采用步进电机或者伺服电机；开壳电机通过开壳联轴器与开壳主轴传动连接；开壳传感块呈圆环状，套设固定在开壳主轴上，上端设有传感块凸台；若干个开壳凸轮均匀套设固定在开壳主轴上；开壳组件通过开壳轴承座与开壳连接板固定连接；开壳轴承个数与开壳轴承座个数一致，开壳轴承的外圈套设在开壳轴承座上，内圈套设在开壳主轴上；距离传感器装设在开壳连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的开壳调节组件包含调节导轨、调节滑块、调节连接块、调节杆、调节旋钮；调节导轨固定在开壳固定板上，上端设有调节导轨槽；调节滑块套设在调节导轨槽上，与调节导轨上下滑动连接；调节滑块的侧端设有若干滑块螺孔；调节连接块固定在调节导轨上，调节连接块内设有螺纹孔；调节杆套设在调节连接块内，调节杆的末端与调节滑块固定连接；调节旋钮套设在调节杆的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的开壳组件包含开壳固定板、凸轮套筒、凸轮连杆、凸轮摇柄、凸轮滑块、第一夹块、第二夹块、锁紧螺栓二、开壳压块、压紧螺栓；开壳固定板呈L状，固定在开壳连接板上；凸轮套筒呈圆环状，套设在开壳凸轮上；凸轮连杆呈长条状，凸轮摇柄通过凸轮连杆与凸轮套筒连接；凸轮摇柄的下端与凸轮滑块铰接；凸轮滑块套设在开壳固定板的下端通槽内，与开壳固定板上下滑动连接；第一夹块、第二夹块对称设在凸轮滑块内，第一夹块一端设有第一夹块U型槽，另外一端设有第一夹块夹持部；第二夹块一端设有第二夹块U型槽，另外一端设有第二夹块夹持部；锁紧螺栓二穿过凸轮滑块、第一夹块U型槽、第二夹块U型槽，使凸轮滑块、第一夹块和第二夹块形成衔接的关系；开壳压块设在第一夹块和第二夹块上，通过压紧螺栓把开壳压块固定在开壳固定板上。