[实用新型]一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置

说明书

本实用新型公开了一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括控制装置壳体，控制装置壳体上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽内设有人机交互界面，人机交互界面通过移动机构与控制装置壳体连接，控制装置壳体外壁上设有与人机交互界面位置对应的开口，控制装置壳体一侧固定设有侧U型固定座，金属指套外套设有硅胶套，且硅胶套下侧设有硅胶球，硅胶套下端设有与硅胶球过盈匹配的凹槽。本实用新型在进行使用时，可以通过壳体对人机交互界面进行保护，需要对人机交互界面进行操作时，将人机交互界面抽出即可，而且还设置指套，在操作人机交互界面时对人机交互界面进行保护，指套使用完毕会进行消毒，整体操作时安全性较高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器技术领域，尤其涉及一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置。

背景技术

目前工业上的机器都实现了数控，通过计算机PLC来控制工业机器工作，具有便捷性和准确性，同时节省了人力物力；但是在PLC控制之间需要操作人员通过人机界面输入指令，因此需要安装人机交互界面来供操作人员操作；

现有的人机界面控制装置往往是直接裸露在外面，容易受到环境影响，类似碰撞以及灰尘等，会导致使用寿命降低，同时人们一般是直接通过手指对触屏以及按钮进行操作控制，在长期的操作过程中，容易因为施力过大以及指甲划伤导致损坏出现，而且操作人员需要换班操作，有个别人出现传染病等危险，可能遗留在交互界面上，导致感染危险。

为此，我们提出一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括控制装置壳体，所述控制装置壳体上端面设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有人机交互界面，所述人机交互界面通过移动机构与控制装置壳体连接，所述控制装置壳体上侧设有与矩形凹槽匹配的封闭盖，所述封闭盖与人机交互界面上端固定连接，所述控制装置壳体外壁上设有与人机交互界面位置对应的开口，所述开口内密封固定连接有玻璃板，所述控制装置壳体一侧固定设有侧U型固定座，所述侧U型固定座内设置有金属指套，所述金属指套外套设有硅胶套，且硅胶套下侧设有硅胶球，所述硅胶套下端设有与硅胶球过盈匹配的凹槽，所述侧U型固定座上设有对金属指套的固定消毒机构，所述侧U型固定座内设有对金属指套的限位机构。

优选地，所述移动机构包括与人机交互界面固定连接的两个硬质橡胶滑块，所述矩形凹槽内壁上设有与两个硬质橡胶滑块匹配的两个滑槽。

优选地，所述固定消毒机构包括固定设置在侧U型固定座内底壁上的半筒体，所述半筒体内壁上设有永磁体，所述半筒体上端设有向内折弯的弧形凸起，所述侧U型固定座内顶壁上固定设有与半筒体位置对应的紫外线消毒灯。

优选地，所述限位机构包括设置在侧U型固定座内的腔室，所述腔室内转动设有转筒，所述转筒两端均与腔室内壁转动连接，所述腔室内设有扭力弹簧，所述扭力弹簧套设在转筒上，所述扭力弹簧一端与转筒侧壁固定连接，所述扭力弹簧另一端与腔室内壁固定连接，所述转筒上缠绕有尼龙细绳，所述尼龙细绳一端与转筒侧壁固定连接，所述尼龙细绳另一端贯穿侧U型固定座并与金属指套固定连接。

优选地，所述封闭盖上端固定连接有握持把手，所述封闭盖与控制装置壳体的接触面固定设有密封垫层。

优选地，所述控制装置壳体后侧固定设有倾斜的安装座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置将人机交互界面内置在控制装置壳体内部，设置了玻璃板便于进行观察，不使用时，控制装置壳体可以对人机交互界面进行保护，而且封闭盖起到密封作用，保护效果较高，具有防碰撞防尘等作用；