[实用新型]足部扫描仪

说明书

本实用新型请求保护的足部扫描仪，包括支架、踏板以及测头模组，所述踏板支撑于所述支架，所述测头模组包括上测头模组和下测头模组，所述上测头模组和所述下测头模组的数量均为多个，所述上测头模组和所述下测头模组分别设于所述踏板两侧并朝向所述踏板倾斜设置，所述上测头模组和所述下测头模组分别间隔环绕所述踏板设置。本实用新型能够实现对足部快速的扫描，具有缩短该足部扫描仪对足部三维扫描的工作时间；同时上测头模组及下测头模组固定设置，具有降低足部扫描仪的整体体积，简化该足部扫描仪的内部结构，提高空间利用率的作用。

技术领域

本实用新型属于三维扫描设备相关的技术领域，特别是涉及一种足部扫描仪。

背景技术

足部扫描仪，一般都是通过在外壳内设置相应的踏板以及位于踏板两侧的侧板，通过踏板和两块侧板所形成扫描区实现对足部的定位，同时激光探头设置在相机支撑架上通过透过两玻璃侧板对扫描区内的足部进行扫描。由于足部三维扫描仪快速完成对一个脚型的完整测量，在获取脚型完整数据的同时可以迅速提取脚型特征部位数据,以利于量脚制鞋，因此在制鞋领域越来越受到人们的欢迎。

目前，现有的足部扫描仪通常具有两个测头模块，分别设于足部扫描仪中踏板的上下两侧，使得足部扫描仪工作时，利用旋转驱动机构分别带动两个测头模块绕足部旋转一圈，以此达到对踏板上足部的三维扫描。

然而，由于该足部扫描仪工作时需要用旋转驱动机构带动对应的测头模块绕足部旋转一圈才可完整地实现对足部的三维扫描，使得该足部扫描仪工作时对足部三维扫描所需要的工作时间长，且旋转驱动机构工作需要有对应的轨道及动力源，使得足部扫描仪整体体积大，内部结构复杂，空间利用率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种足部扫描仪。

具体地，一种足部扫描仪，包括支架、踏板以及测头模组，所述踏板支撑于所述支架，其特征在于：所述测头模组包括上测头模组和下测头模组，所述上测头模组和所述下测头模组的数量均为多个，所述上测头模组和所述下测头模组分别设于所述踏板两侧并朝向所述踏板倾斜设置，所述上测头模组和所述下测头模组分别间隔环绕所述踏板设置。

作为本实用新型的优选方案，所述上测头模组及/或所述下测头模组包括测头支架，以及设于所述测头支架上的投射模组和两个相机模组，所述投射模组和两个所述相机模组呈“品”字形或“一”字形排布。

作为本实用新型的优选方案，所述下测头模组及/或所述下测头模组还包括补光灯。

作为本实用新型的优选方案，所述投射模组包括镜筒，设于所述镜筒内的光源和投射镜头，以及位于所述光源和所述投射镜头之间的MASK片；所述MASK片设有散斑图案。

作为本实用新型的优选方案，所述相机模组包括滤光片，所述滤光片设于所述相机模组的入光侧。

作为本实用新型的优选方案，多个所述上测头模组左右对称排布，位于所述足部扫描仪前部的多个所述上测头模组等间距排布；和/或，多个所述下测头模组左右对称排布，位于所述足部扫描仪前部的多个所述下测头模组等间距排布。

作为本实用新型的优选方案，所述上测头模组的数量为5个；及/或，所述下测头模组的数量为6个。

作为本实用新型的优选方案，所述支架包括上支架，相对所述上支架设置的下支架，以及连接所述上支架与所述下支架的多根立柱，所述踏板支撑于所述上支架。

作为本实用新型的优选方案，所述上支架形成有空心部，所述踏板设于所述空心部。

作为本实用新型的优选方案，所述足部扫描仪还包括多个对应于所述下测头模组的下固定座，所述下测头模组通过对应的所述下固定座安装于所述下支架。