[实用新型]一种立式接线端子收集装置

权利要求书

1.一种立式接线端子收集装置，其特征在于，包括：

接线端子存储架；

纸带盘，所述纸带盘设置于所述接线端子存储架；

缠绕盘，所述缠绕盘设置于所述接线端子存储架，所述缠绕盘缠绕所述纸带盘上的纸带进而将接线端子压入所述缠绕盘，且所述缠绕盘上设有从动齿轮；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述从动齿轮转动进而驱动所述缠绕盘缠绕接线端子；

第二驱动单元，所述第二驱动单元通过安装板与所述第一驱动单元连接，所述第二驱动单元驱动接线端子进入所述缠绕盘；

第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述第一驱动单元和所述第二驱动单元移动。

2.根据权利要求1所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，所述接线端子存储架为多层接线端子存储架，所述纸带盘和所述缠绕盘设置多个，各所述纸带盘和各所述缠绕盘设置于各层所述接线端子存储架。

3.根据权利要求1所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，所述缠绕盘包括：

转轴，所述转轴转动设置于所述存储架，所述从动齿轮设置于所述转轴；

由上至下依次间隔设置于所述转轴的上挡板和下挡板，纸带与接线端子缠绕于所述上挡板与所述下挡板之间的转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，还包括：

沿所述转轴轴向设置的滑槽，所述上挡板滑动设置于所述转轴滑槽内；

卡板，所述卡板设置于所述转轴并位于所述上挡板的上方；

弹簧，所述弹簧套设于所述转轴，且所述弹簧设置于所述卡板与所述上挡板之间。

5.根据权利要求1所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一电机，所述第一电机设置于所述安装板；

齿轮组，所述齿轮组在所述第一电机与所述从动齿轮进行传动。

6.根据权利要求1所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

导轨，所述导轨设置于所述安装板；

第二电机，所述第二电机滑动设置于所述导轨；

导轮，所述导轮与所述第二电机的输出轴连接；

气缸，所述气缸的活塞杆与所述第二电机连接，所述气缸推动所述第二电机沿所述导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，所述安装板上还设有导向板，所述导向板沿垂直所述导轨的方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，还包括：

导向辊，所述导向辊设置于所述安装板。

9.根据权利要求1所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，所述第三驱动单元为一万向机械手。

10.根据权利要求1所述的一种立式接线端子收集装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元连接。