[实用新型]复合式智能检测切削装置

权利要求书

1.一种复合式智能检测切削装置，包括环形基座(7)、设置于环形基座(7)一端的刀头组件以及固定于环形基座(7)内部并与刀头组件相抵的环形压电促动器(2)，其特征在于，所述的刀头组件包括固定于环形基座(7)端部的柔性铰链(3)、固定于柔性铰链(3)上的加速度传感器(1)、固定于柔性铰链(3)上的力传感器(4)以及设置于力传感器(4)上的刀头(6)，所述的环形压电促动器(2)抵靠在柔性铰链(3)上，所述的力传感器(4)检测到刀头(6)所承受的力并进行反馈，所述的加速度传感器(1)检测柔性铰链(3)上的加速度并进行反馈计算得到惯性力、实际切削力以及刀具进给量。

2.根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述的柔性铰链(3)呈圆形包括位于圆周上的固定部(31)、位于中间的工作部(32)以及连接固定部(31)与工作部(32)的弹性部(33)，所述的固定部(31)与环形基座(7)固定连接，所述的力传感器(4)、刀头(6)以及加速度传感器(1)固定于工作部(32)上，所述的环形压电促动器(2)抵靠在工作部(32)上。

3.根据权利要求2所述的切削装置，其特征在于，在所述的刀头(6)与力传感器(4)之间设置盖板(5)，所述的刀头(6)固定于盖板(5)上，所述的盖板(5)通过螺钉穿过盖板(5)及力传感器(4)固定于柔性铰链(3)的工作部(32)上。

4.根据权利要求3所述的切削装置，其特征在于，在所述的工作部(32)靠近力传感器(4)的端面上开设第一定位槽(34)，在所述的盖板(5)靠近力传感器(4)的端面上开设第二定位槽(53)，所述的第一定位槽(34)与第二定位槽(53)相对，所述的力传感器(4)设置于第一定位槽(34)与第二定位槽(53)内。

5.根据权利要求3所述的切削装置，其特征在于，所述的盖板(5)包括用于固定刀头(6)的顶板(51)以及从顶板(51)两侧向柔性铰链(3)伸出的挡板(52)，所述的挡板(52)遮盖工作部(32)；在所述的挡板(52)的端部设置环形凹槽(54)，在所述的环形凹槽(54)内放置密封圈。

6.根据权利要求2所述的切削装置，其特征在于，在所述的工作部(32)远离力传感器(4)的端面开设第三定位槽，所述的环形压电促动器(2)的端部卡设在第三定位槽内。

7.根据权利要求1所述的切削装置，其特征在于，所述的加速度传感器(1)设置于柔性铰链(3)远离力传感器(4)的端面上，并位于柔性铰链(3)的中心位置。