[实用新型]机器人理发器

权利要求书

1.一种机器人理发器，其特征在于：包括外壳、双梳子、梳子弹簧合页、双剪发刀头、双升降电机、旋转片梳子、吸发储存器、弹性手柄组件、机械手与理发器连接法兰；外壳尾部与吸发储存器前端连接固定在弹性手柄上；两个梳子前端有梳子弹簧合页相连一起，各梳子一侧上固定一升降电机；双剪发刀头分别与各升降电机连接；旋转片梳子在理发器外壳上固定；弹性手柄前端有弹簧针与梳子弹簧合页连接整体由法兰连接机械手。

2.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：两个独立梳子在梳子弹簧合页的弹性下，双梳齿保持接触头皮梳起头发，再有旋转片梳子旋转拉直按压头发到双剪发刀头上剪掉头发。

3.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：梳子弹簧合页用来连接两个独立的梳子前端，两个梳齿接触头皮的角度及接触头皮的压力由梳子弹簧合页的弹性来保持。

4.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：双剪发刀头在梳子齿内保持位置对称，由各梳子一侧上的升降电机带动上下剪掉各自的梳子上的头发。

5.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：弹簧手柄由导轨滑块模组、螺旋电机、拉压传感器和弹簧针组成；弹性手柄前端由弹簧针连接梳子弹簧合页固定，弹簧针连接拉压传感器，传感器连接导轨滑块模组的滑块，滑块在导轨上连接螺旋电机上的螺母，螺旋电机尾部与导轨滑块模组的导轨尾部固定；双梳子齿接触头皮时产生的压力，有连接的弹簧针传到拉压传感器上，通过拉压传感器感应的压力大小值来控制螺旋电机的启动带动滑块在导轨上前后滑动，传到双梳子，从而实时保证双梳子在一定压力下贴着头皮。

6.根据权利要求1所述的机器人理发器，其特征在于：外壳与吸发储存器前端连接，弹簧手柄尾部与外壳尾部固定，两个梳子和双剪发刀头及各套升降电机组件都在外壳内部，前后左右随着头的动态而实时调整保持接触头皮的角度和力度，整体理发器由机器人的机械手与理发器连接法兰连接机械手末端，机械手的运行来控制机器人理发器在人的头部进行理发功能。