[实用新型]变压器骨架上料装置

说明书

本实用新型属于变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种变压器骨架上料装置，包括直线输送机构、中转机构和定位机构，中转机构包括安装座、输入座、安装侧板、安装横梁、第一直线组件、第二直线组件、第三直线组件和限位组件，两组安装侧板设置在安装座上，安装横梁连接于安装侧板之间，第一直线组件设于安装座上，第二直线组件设于第一直线组件上，第三直线组件设于第二直线组件上，限位组件设于第三直线组件上，输入座设于安装座上；定位机构包括缓冲组件和感应组件，本实用新型的有益效果在于：能够实现单机工作和连线工作的快速自由切换，有效地节省人工成本，并减少机台停机时间，进而提升生产效率。

技术领域

本实用新型属于变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种变压器骨架上料装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器 (电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头，例：T01，T201等。

在变压器绕组绕线时对起线与收线的引脚处的铜线穿一根绝缘且耐高温的套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间更好的绝缘，提高产品的安全可靠性，同时起固定引出线的作用。因电压等级不同，绝缘套管有纯瓷套管、充油套管和电容套管等形式。纯瓷套管多用于10kV及以下变压器，它是在瓷套管中穿一根导电铜杆，瓷套内为空气绝缘；充油套管多用在35kV级变压器，它是在瓷套管充油，在瓷套管内穿一根导电铜杆，铜杆外包绝缘纸；电容式套管用于100kV以上的高电压变压器上，由主绝缘电容芯子，外绝缘上下瓷件，连接导针，油枕，弹簧装配，底座，均压球，测量端子，接线端子，橡皮垫圈，绝缘油等组成。

人们研发出变压器穿管绕线包胶一体机来实现变压器自动化生产，传统的变压器穿管绕线包胶一体机中的变压器骨架上料方式为人工作业上料，该上料方式上料效率低，耗费人工成本，同时存在人体健康威胁；人们研发出具有自动上料装置的变压器穿管绕线包胶一体机，然而，现有技术中的自动上料装置大多数为移料机械手，移料机械手的价格昂贵，而上料动作易于实现，人们尝试采用多轴直线机构取代移料机械手，但是由于多轴直线机构的定位精准度差，因此，上料效果差，因此，现有技术中的上料装置的主流仍然是昂贵的机械手。

在另一方面，传统的变压器骨架上料设备无法直接实现机台之间单机与多机相互协作模式的切换，大大减少了机器本身的使用价值及其利用率，大大增加了机器的使用难度及生产成本，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器骨架上料装置，旨在解决现有技术中的变压器骨架上料方式的成本高昂，且无法适配单机/联机模式的快速切换，不利于生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种变压器骨架上料装置，适用于变压器绕组绕线机上，包括直线输送机构、中转机构和定位机构，所述直线输送机构设于所述变压器绕组绕线机的输入侧且用于输送变压器骨架至所述变压器绕组绕线机的输入端；所述中转机构包括安装座、输入座、安装侧板、安装横梁、第一直线组件、第二直线组件、第三直线组件和用于限位变压器骨架的限位组件，所述安装座设于所述变压器绕组绕线机的机座上且位于所述直线输送机构的输入端，所述安装侧板的数量为两组，两组所述安装侧板相对地设置在所述安装座上，所述安装横梁连接于两组所述安装侧板之间，所述第一直线组件滑动连接于所述安装座上，所述第二直线组件设于所述第一直线组件的输出端，所述第三直线组件设于所述第二直线组件的输出端，所述限位组件设于所述第三直线组件的输出端，所述输入座设于所述安装座上且用于装载变压器骨架；所述定位机构包括缓冲组件和感应组件，所述缓冲组件和所述感应组件的数量为两组，两组所述感应组件沿所述第一直线组件的输出端移动路径分别设于所述安装座的两端，两组所述缓冲组件沿所述第一直线组件的输出端移动路径分别设于两组所述安装侧板和所述安装横梁的连接位置上。