[实用新型]一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统

说明书

本实用新型公开一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统，包括机器人支座（1），所述机器人支座（1）上设置有机器人（2），所述机器人（2）的工作端处设置有电磁式机械手（3），所述上料系统还包括两个码垛支架（4），且这两个码垛支架（4）位于机器人（2）的工作范围内，所述上料系统还包括一个校准支架（5），所述校准支架（5）也位于机器人（2）的工作范围内，所述校准支架（5）的顶板上设置有调整工位，在校准支架（5）上还设置有两个与所述调整工位相匹配的调整气缸（6），且这两个调整气缸（6）相互垂直，同时所述校准支架（5）上还设置有两个对称分布的调整机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料领域，特别是一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统。

背景技术

在工业生产行业中，利用机器人实现自动化的快速上料已经成为了一项普遍使用的技术。当供料的工件为圆盘状时，如果机器人抓取的位置存在偏差，就可能导致后续上料时无法将工件精准的摆放到位，严重的影响了供料上料的工作效率。传统上需要为机器人配置各种传感器和校准机构，来实现精准抓取，但这样就会大大提高机器人的整体成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在低成本的前提下实现校准，从而保证上料精确性和工作效率的上料系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统，其特征在于：所述的上料系统包括机器人支座1，所述机器人支座1上设置有机器人2，所述机器人2的工作端处设置有电磁式机械手3，

所述上料系统还包括两个码垛支架4，且这两个码垛支架4位于机器人2的工作范围内，

所述上料系统还包括一个校准支架5，所述校准支架5也位于机器人2的工作范围内，所述校准支架5的顶板上设置有调整工位，在校准支架5上还设置有两个与所述调整工位相匹配的调整气缸6，且这两个调整气缸6相互垂直，同时所述校准支架5上还设置有两个对称分布的调整机构，

所述的调整机构包括折弯型的调整块7，所述调整块7由相互连接的水平板和竖直板组成，其中水平板上开设有长孔8，所述校准支架5的顶板上则开设有与所述长孔8相配的螺纹孔组，所述的螺纹孔组由多个等距分布的螺纹孔构成，与所述的螺纹孔相配有紧固螺栓。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的具有校准功能的圆盘类机器人上料系统，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的机器人上料系统所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它创造性地改变了直接在机器人上设置校准机构的思路，利用一个可调整的校准支架来对于圆盘类工件进行过渡，当工件被运送到校准支架上后，可以在校准支架上多个调整机构的作用下调整至标准位置，然后便可以实现机器人对圆盘类工件的精准抓取。这种上料系统的整体成本低廉，制作工艺简单，同时还可以实现精准抓取与上料，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的侧视图（局部）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统，该系统包括机器人支座1，在这个机器人支座1上设置有机器人2，所述机器人2的工作端处设置有电磁式机械手3，

所述上料系统还包括两个码垛支架4，且这两个码垛支架4位于机器人2的工作范围内，