[实用新型]摄像头模组组装机

权利要求书

1.一种摄像头模组组装机，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体上的点胶组装组件，所述点胶组装组件包括设置于所述机架主体台面一侧的转盘工位组件，所述转盘工位组件两侧靠近所述机架主体边缘处分别设有第一上料机构和第二上料机构，所述转盘工位组件一侧设有成品翻转组件，所述成品翻转组件一侧设有运料组件，所述转盘工位组件包括转盘和设置于所述转盘上的第一工位、第二工位第三工位和第四工位，所述转盘底部通过转轴与设置于所述机架主体内部的电机连接，所述成品翻转组件一侧设有分拣下料组件。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述运料组件包括设置于所述机架主体上的安装座；设置于所述安装座一侧的伺服电机；设置于所述伺服电机一侧，且通过传动凸轮连接的运料载板；设置于所述运料载板一面的各运料吸嘴。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述成品翻转组件包括安装于所述机架主体上的底座框；设置于所述底座框一侧的翻转气缸；与所述翻转气缸一侧连接的转轴；设置于所述转轴一侧的翻转板；设置于所述转轴另一侧的取料平台。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构一侧均设有相机对位机构。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述成品翻转组件一侧设有反面点胶工位。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位分别为第一视觉矫正及点胶工位、第二视觉矫正及点胶工位、位置及高度检测工位和转盘下料工位。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述分拣下料组件包括下料机械手和设置于所述下料机械手一侧的NG料盘，所述NG料盘一侧设有OK料盘，所述OK料盘一侧设有成品下料盘。