[实用新型]一种模块化智能小车

权利要求书

1.一种模块化智能小车，包括车体以及控制模块，所述车体上安装有驱动车体行驶的行驶驱动结构，所述控制模块连接至行驶驱动结构的驱动电机，其特征在于：所述车体上固定有连接座，所述连接座上固定有至少两个定位柱以及圆环形的固定环，固定环的外壁开设有外螺纹，连接座的中部固定有下接电触点，所述下接电触点连接至驱动电机，所述控制模块包括控制板、电池、主壳体以及套筒，主壳体上套设有套筒，所述套筒的内壁下段开设有内螺纹，所述套筒的内螺纹和固定环的外螺纹配合，所述主壳体的底部开设有用于插入定位柱的定位孔，主壳体呈筒形，主壳体上开设有用于容纳控制板的第一容纳槽以及用于容纳电池的第二容纳槽，两个第二容纳槽分布于第一容纳槽的两侧，所述第一容纳槽的侧壁上开设有第一安装孔，主壳体的外壁开设有第二安装孔，所述第二安装孔的孔径大于第一安装孔的孔径，且第一安装孔和第二安装孔的轴线共线设置，所述电池插设在第二容纳槽内，所述主壳体的外壁固定有一圈挡圈，所述挡圈和套筒之间设置有第一压簧，所述主壳体的下端中部滑动安装有对接座，所述对接座的下端固定有用于对接下接电触点的上接电触点，上接电触点电连接至控制板，所述对接座和套筒之间设置有用于向下压住对接座的第二压簧，所述套筒的外壁具有截面呈八边形的安装段，所述第二安装孔开设于安装段外壁上，所述安装段上固定有用于连接外围器材的安装片，安装片通过螺丝固定于安装片上。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能小车，其特征在于：所述安装片包括第一弯折段、第二弯折段和第三弯折段，第一弯折段和第二弯折段呈90°弯折，第二弯折段和第三弯折段呈90°弯折，第一弯折段开设有用于插入螺丝的开孔。

3.根据权利要求1所述的一种模块化智能小车，其特征在于：所述套筒的上端盖有上封盖，上封盖的中部固定有散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种模块化智能小车，其特征在于：第二容纳槽内固定有用于抵住电池的侧壁限位块以及底部限位块。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能小车，其特征在于：所述主壳体的下端开设有滑动孔以及分布在滑动孔周围的插孔，所述滑动孔上滑动安装滑动杆，滑动杆的下端固定对接座，所述对接座上固定有用于用于插入插孔的定位插销。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能小车，其特征在于：所述主壳体采用铝合金材质。