[实用新型]全自动打粗机

权利要求书

1.一种全自动打粗机，包括工作台、机械手、检测装置、控制单元和打粗头，所述打粗头与机械手连接固定，所述机械手带动打粗头移动，所述机械手下方设置放置台，其特征在于：所述工作台上端面两侧设置立柱，所述立柱顶端设置支撑板，所述立柱通过支撑板连接固定，所述支撑板设置至少一个安装孔，所述安装孔内设置有电推杆，所述检测装置安装在电推杆上随电推杆上下移动，所述控制单元设置在工作台一侧，且所述控制单元与机械手、检测装置、电推杆连接。

2.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述检测装置为读卡器，所述电推杆穿过安装孔，且所述电推杆上部与支撑板通过法兰固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述控制单元下方竖直设置固定杆，所述固定杆靠近工作台一侧设有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆与工作台上的立柱固定连接，所述下连接杆与工作台侧面固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的全自动打粗机，其特征在于：所述控制单元为触摸控制屏。

5.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述工作台上还设置夹紧装置、传动装置和按钮箱，所述夹紧装置和传动装置设置在工作台上端面，所述按钮箱设置在工作台一侧，且所述按钮箱与工作台固定连接，所述夹紧装置与传动装置固定连接，所述夹紧装置为鞋楦夹紧座，所述传动装置为丝杆和电机。

6.根据权利要求1所述的全自动打粗机，其特征在于：所述工作台为箱体结构，所述工作台内部设置配电箱和二联体。