[实用新型]一种北斗水上垃圾收集船

说明书

本实用新型公布了一种北斗水上垃圾收集船，包括无人船，无人船从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机和垃圾储存腔，其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒、均匀分布在电动滚筒上的打捞棍、用于将打捞棍打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾传输机的导滑机构，电动滚筒安装在无人船前端的支撑架上，导滑机构设于电动滚筒和垃圾输送机之间。本实用新型的电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。

技术领域

本实用新型涉及一种收集船，具体为一种北斗水上垃圾收集船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。

目前，水上垃圾打捞还处于人工打捞的阶段，人工打捞存在劳动强度大，打捞效率低下以及容易出现安全隐患。对此，我们将无人船进行了改进，用于对水上垃圾进行自动化打捞。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种北斗水上垃圾收集船，利用电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括无人船，无人船上载有北斗及GPS卫星定位系统，北斗及GPS卫星定位系统用以提供无人船在水上的实时位置；无人船从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机和垃圾储存腔，其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒、均匀分布在电动滚筒上的打捞棍、用于将打捞棍打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾传输机的导滑机构，电动滚筒安装在无人船前端的支撑架上，导滑机构设于电动滚筒和垃圾输送机之间；该无人船利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统以及水上垃圾打捞机构和垃圾输送机的运行，在无人船的前端还包括摄像监控系统,摄像监控系统将无人船周围图像信息无线传送至控制站。

为了提高垃圾的传输效果，同时降低打捞上来垃圾的水分，垃圾输送机的输出端设置在垃圾储存腔的正上方，垃圾输送机的输入端向下倾斜设置。

为了提高垃圾的滑落效果，导滑机构包括滑板和设置在滑板两侧的导向板，滑板设于垃圾输送机的正上方，滑板向垃圾输送机的一侧倾斜，导向板向导向板和垃圾输送机的一侧倾斜。

为方便加工，滑板与导向板之间采用钣金折弯一体成型。

滑板与导向板上设置有用于打捞棍旋转时穿过的槽口。

为了提高垃圾的传输效果，垃圾输送机的输送带上设置有刮板。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中紫外灯杀菌系统的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、无人船；2、垃圾储存腔；3、垃圾输送机；4、刮板；5、导向板；6、滑板；7、槽口；8、支撑架；9、电动滚筒；10、打捞棍。

具体实施方式