[实用新型]剥单摆盘一体机

说明书

本实用新型公开了一种剥单摆盘一体机，包括机架主体和设置于机架主体一侧的料盘上料机构，和设置于料盘上料机构另一侧的料盘下料机构，料盘上料机构两侧均设有钢片上料组件，料盘料盘下料机构两侧均设有钢片下料组件，料盘上料机构与料盘下料机构上方设有钢片输送组件，钢片上料组件一侧设有钢片搬运组件，钢片搬运组件一侧设有剥单组件，剥单组件一侧设有摆盘组件，且的剥单组件与摆盘组件于钢片上料组件另一侧对应设置。本实用新型解决了现有技术中剥单或摆盘机器都为单独机架结构，两者得不到有效结合，且工作效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像头加工领域，特别涉及一种剥单摆盘一体机。

背景技术

随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。在摄像头加工制造中，需要剥单和摆盘工序，剥单为将摄像头FPC从钢片上自动剥离，有些使用人工手动剥单，或使用专门的剥单机。摆盘即为将治具料盘中的产品，通过CCD视觉对位后.自动摆放在钢片上，有些使用人工进行摆盘，或使用专门的摆盘机进行。人工进行剥单和摆盘明显效率不及机器，且现有技术中的剥单机和摆盘机往往都是单独的机架结构，不能同时作业。因此本技术方案为解决上述问题提出一种剥单和摆盘一体的机器结构，不仅同时可进行剥单和摆盘，还能单独进行剥单或摆盘，且结构紧凑，避免了单功能的不同机器占用空间较大，和维修繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种剥单摆盘一体机，旨在解决现有技术中的剥单或摆盘机器都为单独机架结构，两者得不到有效结合，且工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种剥单摆盘一体机，包括机架主体和设置于机架主体一侧的料盘上料机构，和设置于料盘上料机构另一侧的料盘下料机构，料盘上料机构两侧均设有钢片上料组件，料盘料盘下料机构两侧均设有钢片下料组件，料盘上料机构与料盘下料机构上方设有钢片输送组件，钢片上料组件一侧设有钢片搬运组件，钢片搬运组件一侧设有剥单组件，剥单组件一侧设有摆盘组件，且的剥单组件与摆盘组件于钢片上料组件另一侧对应设置。

在其中一个实施例中，钢片上料组件包括设置于机架主体台面下方的升降模组，和设置于升降模组一侧的钢片推杆。

在其中一个实施例中，钢片输送组件包括设置于机架主体上方的上部CCD相机，和连接设置于上部CCD相机一侧的直线电机和夹具。

在其中一个实施例中，剥单组件包括设置于机架主体内部一侧的拉胶带夹具，和设置于拉胶带夹具一侧，且连接有的转轴电机的收胶带滚轴。

在其中一个实施例中，钢片搬运组件包括升降气缸和与升降气缸连接的移栽夹具。

在其中一个实施例中，摆盘组件包括与剥单组件一侧连接的对位气缸，和连接于对位气缸一侧的摆盘模组。

在其中一个实施例中，料盘上料机构、料盘下料机构、钢片上料组件、钢片下料组件均设有皮带传送轨道和料盘运料轨道。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过将剥单组件和摆盘组件分别设置在轨道上，两种功能的设备可同时进行剥单、摆盘，也可分开单独使用，且通过同一钢片搬运组件和钢片输送组件进行运料和搬运，节省了机架主体占用空间，两者得到了有效结合，无论是维修和装卸都非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的钢片输送组件、钢片上下料组件、料盘上下料机构、料盘运料轨道设置位置示意图。