[实用新型]一种电驱履带车高效大载重后桥

说明书

本实用新型属于电力驱动设备技术领域，具体技术方案为：一种电驱履带车高效大载重后桥，包括对称布置的驱动装置，驱动装置包括直流电动机和与直流电动机相配合的减速机，减速机内部的动力输出盘与动力半轴之间通过半轴花键相连，对称布置的动力半轴通过驱动桥连接件相连，对称的减速机通过驱动桥连接件连接并形成一个整体结构，驱动桥连接件通过连接件固定片支撑在底盘中部纵梁上，动力半轴的动力输出端穿过驱动桥管后与碟刹盘相连，碟刹盘与履带驱动盘在摩擦力的作用下同步运动，动力通过动力半轴输出至履带驱动盘，履带驱动盘带动履带运转，半轴和减速机配合的更紧密，同时形成了桥式稳定结构，降低了减速机损坏和半轴弯曲、断裂的概率。

技术领域

本实用新型属于电力驱动设备技术领域，具体涉及一种应用于电驱履带车上的高效大载重驱动桥。

背景技术

履带代替传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况。

大载重履带车后桥一般都由发动机直接传动，在工况复杂的路面上对发动机的工作状态影响较大，而且发动机直传结构较复杂，体积大，整车的部件布置自由度较差，同时无法实现原地自旋。

为了解决上述问题，可以选用电力驱动的方式，市场上目前存在的电驱履带底盘大都采用蜗轮蜗杆减速机，传动效能较低，而且半轴和减速机的配合只适合轻型履带车，载重量增大容易造成减速机损坏和半轴弯曲、断裂。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种电力驱动履带车的高效大载重后桥，对工作环境的适应能力强，承载力大，结构稳定。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种电驱履带车高效大载重后桥，包括对称布置的驱动装置，驱动装置包括直流电动机和与直流电动机相配合的减速机，减速机内部的动力输出盘与动力半轴之间通过半轴花键相连，对称布置的动力半轴通过驱动桥连接件相连，对称的减速机通过驱动桥连接件连接并形成一个整体结构。对称布置的驱动装置，动力输出稳定，通过驱动桥连接件连接后，实现同步动力输出。

驱动桥连接件通过连接件固定片支撑在底盘中部纵梁上，保证驱动桥连接件的运行稳定性，防止驱动桥连接件在运行过程中出现纵向跳动。

动力半轴的动力输出端穿过驱动桥管后与碟刹盘相连，碟刹盘与履带驱动盘在摩擦力的作用下同步运动，动力通过动力半轴输出至碟刹盘，碟刹盘再将动力传递至履带驱动盘上，履带驱动盘带动履带运转。

为了保证运行的稳定性，驱动桥管通过承重纵梁支撑在桥管固定片上。

其中，直流电动机与减速机之间通过齿轮啮合。

减速机为圆柱齿轮减速机，减速机为8级精度的一般齿轮传动，机械传动效能为0.97。

动力半轴材质为42CrMo钢，半轴轴头的花键数为6，最大程度地保证了动力半轴的强度。

本实用新型采用电力驱动，保证履带车在复杂工况下的工作稳定性，增大了整车的部件布置自由度。

本实用新型使半轴和减速机配合的更紧密，同时形成了桥式稳定结构，降低了减速机损坏和半轴弯曲、断裂的概率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为动力半轴与减速机的相对位置透视图。

图中，1为直流电动机，2为减速机，3为驱动桥管，4为驱动桥连接件，5为连接件固定片，6为桥管固定片，7为碟刹盘，8为底盘中部纵梁，9为承重纵梁，10为动力半轴，11为半轴轴头，12为半轴花键，13为动力输出盘，14为履带驱动盘。

具体实施方式