[实用新型]一种森林病虫害药物喷洒器

权利要求书

1.一种森林病虫害药物喷洒器，包括支撑板（1），支撑板（1）上固定有连接架（9），其特征在于，所述支撑板（1）上固定有药剂箱（8），所述连接架（9）内固定有双轴电机（7），双轴电机（7）上驱动连接有伸缩机构，所述伸缩机构上连接有与药剂箱（8）连通的喷洒机构，所述支撑板（1）上固定有伺服电机（22），伺服电机（22）的输出轴驱动连接有用于带动支撑板（1）横向移动的行走机构。

2.根据权利要求1所述的森林病虫害药物喷洒器，其特征在于，所述喷洒机构包括与药剂箱（8）通过进水波纹管（10）连通的水泵（11），水泵（11）的出口端通过出水波纹管（13）连接有竖直设置的喷淋管（16），喷淋管（16）上均匀安装有若干个喷头（18）。

3.根据权利要求1所述的森林病虫害药物喷洒器，其特征在于，所述伸缩机构包括中部铰接设置的撑杆I（2）和撑杆IV（14），伸缩机构还包括中部铰接设置的撑杆II（3）和撑杆III（12），所述撑杆I（2）与撑杆II（3）上端铰接，撑杆III（12）与撑杆IV（14）下端铰接。

4.根据权利要求3所述的森林病虫害药物喷洒器，其特征在于，所述伸缩机构还包括固定在连接架（9）内的双轴电机（7），双轴电机（7）的两个输出轴均同轴固定有螺纹杆（23），两个螺纹杆（23）的螺纹旋向相反，所述螺纹杆（23）上螺纹套接有螺纹套块（24），两个螺纹套块（24）分别与撑杆I（2）和撑杆III（12）铰接，所述撑杆IV（14）和撑杆I（2）端部均铰接有套管（19），套管（19）内穿设有与喷淋管（16）固定的导杆（15）。

5.根据权利要求4所述的森林病虫害药物喷洒器，其特征在于，两个所述套管（19）之间固定连接有弹簧（17），撑杆IV（14）底部固定有滑块（5），连接架（9）内竖直开设有供滑槽（6）滑动嵌设的滑槽（6）。

6.根据权利要求1所述的森林病虫害药物喷洒器，其特征在于，所述行走机构包括转动安装在支撑板（1）底部的转轴（4），转轴（4）上套设固定有滚轮（20），所述伺服电机（22）与转轴（4）之间传动连接有皮带轮机构（21）。