[实用新型]一种汽车行李架自动组装线

权利要求书

1.一种汽车行李架自动组装线，包括投入工位(1)，其特征在于，所述投入工位(1)的一侧固定安装有触摸屏(8)，所述投入工位(1)的两侧固定安装有螺母小塑件组装工位(2)，所述螺母小塑件组装工位(2)的一侧间隙连接有螺母大塑件组装工位(3)，所述螺母大塑件组装工位(3)的一端间隙连接有螺钉拧紧工位(4)，所述螺钉拧紧工位(4)的一端固定安装有贴膜工位(5)，所述贴膜工位(5)的一端固定安装有NG排出工位(7)，所述NG排出工位(7)的下方镶嵌连接有NG排出移栽气缸(28)，所述NG排出工位(7)的上方开设有OK上层返回机构(6)，所述OK上层返回机构(6)的内部开设有OK工件排出工位(26)，所述OK工件排出工位(26)的一侧滚动连接有工件排出传送带(25)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行李架自动组装线，其特征在于，所述螺母小塑件组装工位(2)的内部固定安装有螺母驱动盘(15)，所述螺母驱动盘(15)的一侧过盈连接有六轴机器人(10)，所述六轴机器人(10)的底端固定安装有小塑件、螺母夹头(9)，所述六轴机器人(10)的下方固定安装有自动料仓(14)，所述自动料仓(14)的下方放置有小塑件自动送料托盘仓(11)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行李架自动组装线，其特征在于，所述螺母大塑件组装工位(3)内部固定安装有六轴机器人(10)，所述六轴机器人(10)的底端固定安装有大塑件夹头(13)，所述六轴机器人(10)的下方固定安装有自动料仓(14)，所述自动料仓(14)的下方放置有大塑件自动送料托盘仓(12)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车行李架自动组装线，其特征在于，所述螺钉拧紧工位(4)的内部固定安装有六轴机器人固定座(19)，所述六轴机器人固定座(19)的下方固定安装有旋转气缸(18)，所述旋转气缸(18) 的下方过盈连接有螺钉磁吸头(16)，所述六轴机器人固定座(19)的一侧固定安装有扭矩枪(17)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车行李架自动组装线，其特征在于，所述贴膜工位(5)的内部固定安装有贴膜六轴机器人(21)，所述贴膜六轴机器人(21)的一侧贴附有端头防护膜(23)，所述贴膜六轴机器人(21)的一侧固定安装有宽膜出膜系统(24)，所述宽膜出膜系统(24)的一侧固定安装有胶带出胶系统(22)，所述胶带出胶系统(22)的底端镶嵌连接有视觉检测装置(20)，所述胶带出胶系统(22)的上方固定连接有易撕胶带(27)。