[实用新型]一种新型农业无人机播撒系统

说明书

本实用新型涉及农业技术领域，具体是一种新型农业无人机播撒系统，包括料仓、输料机构和撒盘机构，所述撒盘机构的上部两侧分别安装有一个输料机构，且所述输料机构用于将颗粒料输送到所述撒盘机构，所述撒盘机构用于将所述输料机构输送的颗粒料充分打散撒出，所述输料机构远离所述撒盘机构的一端上侧安装有用于装载颗粒料的料仓。本实用新型结构新颖，播撒均匀性好、无死角，具有很高的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体是一种新型农业无人机播撒系统。

背景技术

目前，市场上主流无人机播撒系统（如图1所示）都是通过在料仓上开设漏料口，使颗粒料落在撒盘上，利用撒盘的离心力将颗粒料撒出去，这种方式使得播撒系统结构简单，成本低廉，主要是采用单料斗、重力下落、离心撒盘单向播撒，采用单漏料孔或者多漏料孔设计，缺点是撒幅窄（2～5米），效率低，撒布过程中由于颗粒料结块以及单撒盘等原因，致使撒布均匀性较差，具体表现为半开放式撒盘的左右部分播撒不均（如图2所示）。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种新型农业无人机播撒系统，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种新型农业无人机播撒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种新型农业无人机播撒系统，包括料仓、输料机构和撒盘机构，所述撒盘机构的上部两侧分别安装有一个输料机构，且所述输料机构用于将颗粒料输送到所述撒盘机构，所述撒盘机构用于将所述输料机构输送的颗粒料充分打散撒出，所述输料机构远离所述撒盘机构的一端上侧安装有用于装载颗粒料的料仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述撒盘机构包括有上盖、电机测速传感器、高速电机、电机固定座、均布器、联轴器、撒盘和壳体，所述上盖和壳体配合连接，壳体内安装有电机固定座，电机固定座上安装固定有高速电机，所述高速电机上安装有电机测速传感器，高速电机的输出轴通过联轴器与撒盘连接固定，所述联轴器上还套设固定有一个均布器。

作为本实用新型进一步的方案：所述输料机构为靠近所述撒盘机构的一端向下倾斜设置，所述撒盘机构还包括有夹紧螺母，且所述输料机构通过夹紧螺母与撒盘机构的壳体连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述撒盘机构还包括有固定螺钉，且所述撒盘通过固定螺钉与所述高速电机的输出轴连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述均布器的底部开设有一个与所述联轴器外六角尺寸相同的六边形通孔，均布器的上部套设在高速电机在输出轴上，均布器底部的六边形通孔套设在联轴器上；所述均布器包括有周向均匀分布设置的多个叶片，且所述均布器和联轴器同步转动。

作为本实用新型进一步的方案：还包括控制电路模块，所述控制电路模块安装于所述料仓上，且所述控制电路模块用于控制高速电机的转速以及进行缺料报警。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制电路模块安装在料仓的内部，且所述料仓与输料机构可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

1）采用双料仓，双路输料机构同时输料，提高进料量；

2）采用全向开放设计，颗粒料下落后可以360°被撒盘全向洒出，高速电机驱动撒布机构，在保证均匀撒布的前提下，无人机系统撒幅最大可达14米；

3）本实用新型在撒盘机构中增加了均布器，均布器通过离心作用使颗粒料均匀分布在撒盘上，再通过撒盘更大的离心作用力，将颗粒料甩出，完成播撒，实现均匀、无死角的覆盖。

附图说明

图1为常规无人机播撒装置的结构示意图。