[实用新型]一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备

权利要求书

1.一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其包含冲压组件和成型后输送组件，其特征在于，所述成型后输送组件包含机架以及置于机架之上的调节模块、成品转移模块和废边回收模块；

调节模块，所述调节模块包含一具有前后移动效果的滑移平台、置于该滑移平台上的滑板及置于滑板之上的主动牵引机构，所述滑移平台置于所述机架的前段上表面，所述主动牵引机构设有第一主动电机和第一导轮，所述第一导轮与第一主动电机的输出轴相连，所述主动牵引机构至少设置2个，对称设置，主动牵引机构可在滑板的带动下沿滑移平台做往复直线运动；

成品转移模块，所述成品转移模块置于机架的上表面，位于调节模块的正后方，其包含一具有牵引力的机械手以及驱动该机械手的动力机构；

废边回收模块，所述废边回收模块置于机架上，位于成品转移模块的正后方，其具有一便于缠绕的回收辊以及给回收辊提供动力的旋转电机；

其中，所述调节模块、成品转移模块和废边回收模块在同一直线上，由前向后布置在机架上，且调节模块中滑移平台的滑移方向，与所述调节模块成品转移模块和废边回收模块的布置方向一致；

所述滑移平台包含滑条和动力丝杆，所述滑条至少设置两根，左右对称的设置在机架顶部的两端，所述滑板横置在所述滑条之上，并可沿滑条进行滑动，所述机架上，还设有一动力丝杆，所述动力丝杆的从动部与滑板相连。

2.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述动力丝杆包含丝杆、滚珠丝套和伺服电机，所述伺服电机固定在机架内，丝杆连接所述伺服电机的动力部，所述丝杆上套装有滚珠丝套，所述滚珠丝套与滑板的下表面连接且固定。

3.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述成品转移机构包含一具有牵引力的机械手以及驱动该机械手的动力机构，所述动力机构包含一横向直线电机和垂直于该横向直线电机的竖向直线电机，所述竖向直线电机连接在竖向直线电机上，且可沿竖向直线电机进行滑动。

4.如权利要求3所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述机械手包含吸着支架和成品收料气缸，所述吸着支架固定在所述竖向直线电机的底部，所述成品收料气缸置于吸着支架上，且成品收料气缸设有多个；

所述吸着支架上设有空腔，所述成品收料气缸嵌于该空腔内，并可在所述空腔内按需要调节位置。

5.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：还包括废边张力调整装置，所述废边张力调整装置置于机架的上表面，位于成品转移模块和废边回收模块之间；

还包括第二导向模块，所述第二导向模块置于送线框架壳体上，位于调节模块的正前方，其包含第二丝杆、第二定位板及用于导向的第二光杆，所述第二丝杆和第二光杆置于机架的前段的侧面，第二丝杆为一正反牙双旋丝杆，所述第二定位板设有两个，分别连接第二丝杆上的两个螺帽且固定，所述第二光杆上置于第二丝杆的上方，第二光杆上套装有轴承套，所述第二定位板的侧壁连接所述轴承套。

6.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：还包括输送板，所述输送板为平板，覆盖在所述调节模块的正上方，且主动牵引机构中的导轮从其输送板的两侧伸出，并高于输送板的平面。

7.如权利要求1所述的一种橡塑纸质品在线柔性多段自动裁切设备，其特征在于：所述冲压组件包含冲压机和冲压模具，所述冲压机由上机身、下机身以及连接所述上机身和下机身的导杆组成，所述上机身可沿导杆上下运动，所述冲压模具置于所述上机身的下表面；所述冲压模具包含本体以及磁铁，所述磁铁置于冲压模具的内部。