[实用新型]一种用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置

权利要求书

1.一种用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，包括工作平台、旋转平台、升降平台、换样平台、样品供给平台和控制系统，所述旋转平台、所述升降平台、所述换样平台和所述样品供给平台均与所述控制系统连接，所述工作平台包括平台底座、微调装置和样品托定位座，所述旋转平台、所述样品供给平台、所述微调装置和所述样品托定位座均安装于所述平台底座上，所述微调装置用于调节所述样品托定位座的位置，所述升降平台安装于所述旋转平台上，所述换样平台安装于所述升降平台上，所述样品供给平台包括多个样品托，所述换样平台用于抓取或放下所述样品托，所述升降平台用于驱动所述换样平台在竖直方向上往复运动，所述旋转平台用于驱动所述升降平台和所述换样平台旋转。

2.根据权利要求1所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述旋转平台包括旋转电机、滑台底座和两个光耦限位开关底座，所述旋转电机固定于所述平台底座上，所述滑台底座与所述旋转电机连接且设置于所述旋转电机上方，所述升降平台安装于所述滑台底座上，两个光耦限位开关底座固定于所述滑台底座一侧，且两个所述光耦限位开关底座设置于所述升降平台同一侧，一个所述光耦限位开关底座上安装有一个光耦限位开关，所述旋转电机和所述光耦限位开关均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述升降平台包括步进电机、丝杠滑台和限位块，所述丝杠滑台沿竖直方向固定于所述滑台底座上，所述步进电机与所述丝杠滑台连接，所述步进电机用于驱动所述丝杠滑台的滑台运动，所述限位块固定于所述滑台的一侧，且所述限位块与所述光耦限位开关设置于同一侧，所述步进电机与所述控制系统连接，所述换样平台安装于所述滑台上。

4.根据权利要求3所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述换样平台包括换样电机、支撑臂、导向滑台和抓斗，所述支撑臂固定于所述滑台上，所述换样电机安装于所述支撑臂上端，所述换样电机与所述控制系统连接，所述抓斗包括连接块和沿周向均匀设置于所述连接块底部的多个棘爪片，各所述棘爪片的内壁上均设置有开合凸起，所述连接块固定于所述支撑臂下端，所述连接块上部设置有一个方形导向孔，所述导向滑台包括一体式连接的方形块和导向柱，所述导向滑台设置于所述抓斗内部，所述方形块与所述方形导向孔结构相匹配，所述换样电机穿过所述支撑臂与所述方形块连接，所述换样电机用于驱动所述导向滑台沿竖直方向往复运动，所述导向滑台能够通过与所述开合凸起接触使得所述抓斗在水平方向张开。

5.根据权利要求4所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述样品供给平台还包括伺服电机和转盘，所述伺服电机固定于所述平台底座上，所述转盘与所述伺服电机连接且设置于所述伺服电机上方，所述转盘上沿周向设置有多个样品托孔，所述样品托孔用于放置所述样品托。

6.根据权利要求5所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述控制系统包括控制电路板以及分别与所述控制电路板连接的第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器，所述旋转电机上安装有所述第一编码器，所述第一驱动器与所述旋转电机连接，所述步进电机上安装有所述第二编码器，所述第二驱动器与所述步进电机连接，所述换样电机上安装有所述第三编码器，所述第三驱动器与所述换样电机连接，所述伺服电机上安装有所述第四编码器，所述第四驱动器与所述伺服电机连接，所述光耦限位开关与所述控制电路板连接。

7.根据权利要求5所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述样品托孔和所述样品托均为倒锥形，所述样品托与所述样品托孔结构相匹配。

8.根据权利要求7所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，各所述棘爪片内壁的底部均设置有倾斜凸起，所述倾斜凸起的倾角与所述样品托的倾角一致。

9.根据权利要求1所述的用于离线有机碳元素碳分析仪上的自动换样装置，其特征在于，所述微调装置包括两个顶杆螺栓，所述平台底座包括基座和设置于所述基座上部的凸台，所述旋转平台和所述样品供给平台安装于所述基座上，所述凸台上设置有定位座槽，所述样品托定位座设置于定位座槽中，两个所述顶杆螺栓分别设置于所述凸台两侧，两个所述顶杆螺栓均伸至所述定位座槽中且能够与所述样品托定位座接触。