[实用新型]一种通用性强的PCB板自动翻转输送装置

权利要求书

1.一种通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：其包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间距离的调节机构、固定设置在所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组上的翻转机构。

2.如权利要求1所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组结构相同且均包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的驱动件、架设在所述第一支撑板上的且受所述驱动件驱动实现循环输送的输送带。

3.如权利要求2所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述调节机构包括架设在一固定座上的两个支撑螺杆、固定在所述支撑螺杆一端的旋转驱动盘。

4.如权利要求3所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述支撑螺杆的另一端固定套设有同步带轮，两个所述支撑螺杆通过同步带缠绕于所述同步带轮上实现同步旋转。

5.如权利要求3所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述支撑螺杆的下方设置有滑轨，所述第一侧输送模组固定设置，且所述支撑螺杆的一端架设在所述第一侧输送模组中的所述第一支撑板上，所述第二侧输送模组通过螺母套设在所述支撑螺杆上且在底部通过滑块可滑动的设置在所述滑轨上。

6.如权利要求2所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括两个相对设置的子翻转单元，两个所述子翻转单元分别固定设置在所述第一侧输送模组、所述第二侧输送模组中的所述第一支撑板上。

7.如权利要求6所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述子翻转单元包括固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的旋转夹持气缸、受所述旋转夹持气缸驱动夹持PCB板进行180°翻转的夹爪。

8.如权利要求1所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：还包括位于所述翻转机构位置的第一阻挡单元、位于输送线末端的第二阻挡单元。

9.如权利要求8所述的通用性强的PCB板自动翻转输送装置，其特征在于：所述第一阻挡单元与所述第二阻挡单元均包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的阻挡块。