[实用新型]一种消防侦察机器人

权利要求书

1.一种消防侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台(1)、防爆型环境参数采集机构(2)以及防爆型红外数据采集机构(3)，防爆型红外数据采集机构(3)包括圆柱形的防爆红外热成像仪(32)，防爆红外热成像仪(32)的一端面为玻璃材质的成像面(31)，其特征在于：防爆红外热成像仪(32)的成像面(31)上设置有对成像面(31)进行清洁的清洁装置(4)，清洁装置(4)包括设置在成像面(31)上的清洁刷(41)，防爆红外热成像仪(32)上设置有带动清洁刷(41)在成像面(31)上移动的驱动组件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：清洁刷(41)包括橡胶条(411)，橡胶条(411)的一端面与成像面(31)相抵接，橡胶条(411)远离成像面(31)的一端设置有与驱动组件(42)相连接的固定架(412)，橡胶条(411)远离成像面(31)的一端延伸到固定架(412)内部并且与固定架(412)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：固定架(412)上设置有贯穿自身以及橡胶条(411)的固定螺栓(413)。

4.根据权利要求3所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：驱动组件(42)包括设置在固定架(412)远离橡胶条(411)的一侧的连接杆(421)，连接杆(421)与固定架(412)位于同一平面内，连接杆(421)远离固定架(412)的一端设置有转动杆(422)，防爆红外热成像仪(32)内部设置有带动转动杆(422)转动的转动件(425)。

5.根据权利要求4所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：连接杆(421)靠近固定架(412)的一端延伸到固定架(412)的两侧，固定螺栓(413)贯穿连接杆(421)并且与连接杆(421)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：连接杆(421)远离固定架(412)的一端延伸到转动杆(422)的两侧，转动杆(422)上设置有贯穿自身以及连接杆(421)的销轴(424)，连接杆(421)与销轴(424)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：转动杆(422)的周面上套设有轴承(423)，轴承(423)设置在成像面(31)内部。

8.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：防爆红外热成像仪(32)上方设置有用于减少阳光经过成像面(31)进入防爆红外热成像仪(32)内部的遮阳罩(5)。