[实用新型]一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机

权利要求书

1.一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：其包括胚体输送线、将所述胚体输送线上的陶瓷滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于所述胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将所述PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从所述PCB板输送线抓取到所述胚体输送线上的且将下载具从所述下载具供料单元抓取到所述胚体输送线上的移载上料机构、将所述胚体输送线上与PCB板贴合后的陶瓷滤波器胚体整体实现180°翻转的第二翻转机构。

2.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述胚体输送线包括第一输送单元与第二输送单元，所述第二翻转机构设置在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间；所述第一输送单元与所述第二输送单元均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置形成输送单元的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间距离的第一调节机构。

3.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述顶升阻挡定位装置包括顶升单元、位于所述顶升单元前端的第一阻挡单元、位于所述顶升单元两侧的第一定位单元。

4.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述第二翻转机构包括横跨所述胚体输送线分布且可旋转的架设在一支撑座上的转轴、固定套设在所述转轴上的夹块、驱动所述转轴旋转的第二驱动件；所述夹块上设置有U形开口槽。

5.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述PCB板输送线包括第三侧输送模组、与所述第三侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第四侧输送模组、调节所述第三侧输送模组与所述第四侧输送模组之间距离的第二调节机构。

6.如权利要求5所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述第一翻转机构包括两个相对设置的子翻转单元，两个所述子翻转单元分别固定设置在所述第三侧输送模组、所述第四侧输送模组上；所述子翻转单元包括固定在所述第三侧输送模组或所述第四侧输送模组上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的旋转夹持气缸、受所述旋转夹持气缸驱动夹持PCB板进行180°翻转的夹爪。

7.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述下载具供料单元包括料仓、位于所述料仓内且托住堆叠状下载具的支撑托板、驱动所述支撑托板上下运动的第四驱动件、位于所述料仓上部对下载具周边进行定位的第二定位单元。

8.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述移载上料机构包括第五驱动件、横跨所述PCB板输送线与所述下载具供料单元的直线导轨、受所述第五驱动件驱动在所述直线导轨上滑动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板一侧表面上的PCB板移载单元、固定在所述第四支撑板另一侧表面上的下载具移载单元。

9.如权利要求8所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述PCB板移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干吸嘴；所述第五支撑板上还设置有与一上位机电路连通的CCD摄像头。

10.如权利要求8所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述下载具移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴。