[实用新型]智能机器人

说明书

本实用新型公开一种智能机器人，包括本体、行走装置、灭火装置，所述本体内形成有容腔，并开设有与所述容腔连通的感应窗和灭火口，所述感应窗与所述灭火口间隔设置，所述行走装置设于所述本体的底部，用于驱动所述本体相对于地面活动，所述灭火装置设于所述容腔，并设有红外传感器和灭火器，所述红外传感器的感应口朝向所述感应窗设置，并通过所述感应窗与所述本体的外部连通，所述灭火器的喷口与所述灭火口连通；设于所述容腔内的控制模块、无线通讯模块和电源模块，所述行连走装置、所述红外传感器、所述灭火器、所述无线模块以及所述电源模块均电接于所述控制模块。本实用新型技术方案提供了一种可及时灭火的智能机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人。

背景技术

近年来由于火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，尤其是家庭火灾事故频繁发生，目前传统的家居消防灭火主要依靠手持式灭火器，同时需要人工操作才可进行。随着家庭用电产品的增加，家庭火灾发生的频率越来越高，家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏等情况，并且在场人员容易慌张导致逃生迟缓，最终导致生命财产损失严重。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能机器人，旨在提供一种可及时灭火的智能机器人。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能机器人，包括：

本体，所述本体内形成有容腔，并开设有与所述容腔连通的感应窗和灭火口，所述感应窗与所述灭火口间隔设置；

行走装置，所述行走装置设于所述本体的底部，用于驱动所述本体相对于地面活动；

灭火装置，所述灭火装置设于所述容腔，并设有红外传感器和灭火器，所述红外传感器的感应口朝向所述感应窗设置，并通过所述感应窗与所述本体的外部连通，所述灭火器的喷口与所述灭火口连通；以及

设于所述容腔内的控制模块、无线通讯模块和电源模块，所述行走装置、所述红外传感器、所述灭火器、所述无线通讯模块以及所述电源模块均电连接于所述控制模块。

在本实用新型的一实施例中，所述灭火器包括灭火箱和输送管路，所述灭火箱内形成有腔体，所述腔体用于容纳灭火剂，所述输送管路设有相连通的进口和所述喷口，所述进口与所述腔体连通，所述喷口与所述灭火口连通。

在本实用新型的一实施例中，所述灭火器还包括输送泵，所述输送泵设于所述腔体内并与所述输送管路连通，用于将所述腔体内的灭火剂由所述进口输送至所述喷口。

在本实用新型的一实施例中，所述红外传感器包括温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器和所述烟雾传感器均设于所述容腔，且所述温度传感器的感应口和所述烟雾传感器的感应口间隔设置，并均朝向所述感应窗设置，所述温度传感器用于检测目标空间内的温度值并传输至所述控制模块，所述烟雾传感器用于检测目标空间内的烟雾浓度值并传输至所述控制模块。

在本实用新型的一实施例中，所述行走装置包括支撑架、第一电机和驱动轮，所述支撑架的一侧固定连接于所述本体的底部，所述第一电机固定连接于所述支撑架，并电连接于所述控制模块，所述驱动轮可转动地设于所述支撑架，并至少部分凸出所述支撑架的底面，以与地面接触，所述第一电机与所述驱动轮传动连接，以驱动所述驱动轮转动。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架包括两第一轮架和底板，两所述第一轮架相对设置，且每一所述第一轮架的顶部均固定连接于所述本体的底部，每一所述第一轮架的底部均固定连接于所述底板的表面；

所述驱动轮设置有两个，每一所述驱动轮可转动地设于一所述第一轮架，且至少部分所述驱动轮穿设于所述底板，所述第一电机传动连接于两所述驱动轮。