[实用新型]一种智能跟踪挑头系统

说明书

本实用新型提供的一种智能跟踪挑头系统。该系统包括热金属探测器、挑头装置和PLC控制模块。热金属探测器包括多个温度探头，温度探头安装在冷床的齐头辊道上，热金属探测器用于采集齐头辊道上的温度数据；PLC控制模块，与热金属探测器电连接，用于接收温度数据然后根据温度数据判断进入齐头辊道的端头倍尺钢的位置；挑头装置与PLC控制模块电连接，PLC控制模块用于根据端头倍尺钢的位置控制挑头装置完成挑头动作。该挑头系统实现了对端头倍尺钢的智能识别和单独的剪切，具有简单、智能、方便、灵活度高的特点。

技术领域

本实用新型属于钢材生产设备技术领域，尤其涉及一种智能跟踪挑头系统。

背景技术

目前在冶金行业棒材的生产中过程中，钢坯经过轧制成钢筋后，根据冷床长度及定尺长度要求，由飞剪剪切成固定的长度，这些固定长度的钢材叫做倍尺钢。倍尺钢在冷床冷却，在对齐辊道对齐，经冷剪切除头部后，根据定尺长度要求进行定尺剪切。

但是，由于轧制过程中变形不均匀会造成钢材头部有开裂、结疤、耳子等缺陷，在冷剪剪切定尺时需对头部进行切除。理论上只需要对每支钢坯的端头倍尺钢的头部进行切除，但是实际生产中针对以上技术问题常采用的方法有两种，一种是人工将端头倍尺钢挑选出，该方法增加工人劳动量并影响生产节奏及工人安全；另一种是对所有的倍尺钢的头部同时进行剪切，这样的操作方式切头废品率比较高严重浪费资源。

因此，亟需一种系统能够对端头倍尺钢识别和单独的剪切。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能跟踪挑头系统，用以实现对端头倍尺钢识别和单独的剪切。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种智能跟踪挑头系统，所述系统包括：热金属探测器、挑头装置和PLC控制模块；

所述热金属探测器，包括多个温度探头，所述温度探头安装在冷床的齐头辊道上，所述热金属探测器用于采集所述齐头辊道的温度；

所述PLC控制模块，与所述热金属探测器电连接，接收所述温度，然后根据所述温度判断进入所述齐头辊道的端头倍尺钢的位置；

所述挑头装置与所述PLC控制模块通信连接，所述PLC控制模块用于根据所述端头倍尺钢的位置与预设所述挑头装置的位置发出控制信号；

所述挑头装置包括：活动导板、气缸、第一挡板、第二挡板和控制器；

所述齐头辊道的导槽设置一开口，所述活动导板安装在所述导槽的开口处；

所述气缸的顶端与所述活动导板的底面连接；

所述第一挡板设置在所述导槽的一端，所述第二挡板与所述第一挡板相邻设置，所述第二挡板高于所述第一挡板；

所述控制器，与所述气缸电连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述气缸运动。

优选地，所述活动导板为U型结构，所述活动导板的宽度与所述导槽的宽度相同，所述活动导板两边凸起与所述导槽两边凸起高度相同。

优选地，所述气缸的活动杠杆两侧设置有导向轮。

优选地，所述气缸的下方安装在支座上。

优选地，所述气缸安装有进气管和出气管。

优选地，所述进气管和所述出气管安装有电磁换向阀。

优选地，所述气缸的顶端与所述活动导板使用双头丝结构连接。