[实用新型]一种锂电池用铆钉组装装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指指向电芯，吸料机械手将盖帽吸取后铆接到电极柱上，电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件。通过上述方式，本实用新型能够避免电极柱铆接时倾斜歪掉，能够逐一供料，送料平稳，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种锂电池用铆钉组装装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源,因此，电池生产制作企业也需要与时俱进，提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展，在锂电池的生产制作工艺中，需要正负电极柱组装、盖帽组装和铆接等，从而制作成锂电池，而现有的锂电池生产制作的自动化水平并不高，通过多个独立的加工设备配合人工使用，锂电池需要多次定位，劳动量大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种锂电池用铆钉组装装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种锂电池用铆钉组装装置，结构紧凑，运行平稳，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，切料式供料，能够逐一供料，送料平稳，吸头组件弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指向指向电芯，吸料机械手43将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件，夹料机械手将电极柱安装板上电极柱抓取后放置到二次定位组件处。

优选的是，所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉。

优选的是，所述盖帽供料单元包括盖帽振料盘、供料支架、切料气缸、切料板、到位光纤、顶料气缸、顶料板和顶杆，所述盖帽振料盘的两出料孔对接设置有供料支架，供料支架上横向设置有切料气缸和可滑动切料板，切料气缸的伸缩杆与切料板固定连接，切料板上设置两与出料口相对的切料开口，切料板上安装有指向切料板的到位光纤，供料支架上还设置有两顶料孔，供料支架中部安装有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上安装有顶料板，顶料板上安装有两竖直的顶杆，顶杆上部插装于顶料孔内，盖帽振料盘里盖帽输送至切料开口处，到位光纤检测到盖帽，切料气缸的伸缩杆伸展带切料板滑动，切料板滑动将切料开口处盖帽推至切料开口里。

优选的是，所述吸料机械手包括吸料支架、笔形气缸、吸料滑轨、移动板、第一升降气缸、第二升降气缸、吸料升降板和吸头组件，所述吸料支架横梁上横向安装有笔形气缸和吸料滑轨，吸料滑轨的滑块上安装有移动板，笔形气缸的伸缩杆上安装有移动板，移动板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有两组吸头组件。