[实用新型]一种圆盘类工件自动传输机构

权利要求书

1.一种圆盘类工件自动传输机构，包括上拉式拉床结构(1)，其特征在于：所述上拉式拉床结构(1)左右两侧还分别通过螺钉衔接有下料输送线组件(2)和上料输送线组件(3)；

所述上料输送线组件(3)还包括有型材底座Ⅰ(301)以及接油盘Ⅰ(302)，所述接油盘Ⅰ(302)通过螺钉固定在型材底座Ⅰ(301)顶部，所述接油盘Ⅰ(302)内底部通过螺钉等距安装有立杆Ⅰ(303)，所有所述立杆Ⅰ(303)顶端部均通过螺钉共同安装有环形外框架Ⅰ(304)，且所述环形外框架Ⅰ(304)两端部还均通过螺钉安装有固定架Ⅰ(305)，两个所述固定架Ⅰ(305)顶端均通过螺钉共同安装有条形内挡板Ⅰ(306)，两个所述固定架Ⅰ(305)上均通过轴承转动连接有转轴Ⅰ(307)，两个所述转轴Ⅰ(307)外壁顶部还均一体成型设有张紧辊Ⅰ(308)，两个所述张紧辊Ⅰ(308)之间传动连接有输送带Ⅰ(312)，左侧所述转轴Ⅰ(307)延伸至左侧的固定架Ⅰ(305)外侧底部通过联轴器安装有驱动电机Ⅰ(309)，所述环形外框架Ⅰ(304)一侧通过螺钉安装有上料滑道(310)，所述条形内挡板Ⅰ(306)上通过螺钉安装有与上料滑道(310)右侧壁衔接的上料挡板(311)；

所述下料输送线组件(2)还包括有型材底座Ⅱ(201)以及接油盘Ⅱ(202)，所述接油盘Ⅱ(202)通过螺钉固定在型材底座Ⅱ(201)顶部，所述接油盘Ⅱ(202)内底部通过螺钉等距安装有立杆Ⅱ(203)，所有所述立杆Ⅱ(203)顶端部均通过螺钉共同安装有环形外框架Ⅱ(204)，且所述环形外框架Ⅱ(204)两端部还均通过螺钉安装有固定架Ⅱ(205)，两个所述固定架Ⅱ(205)顶端均通过螺钉共同安装有条形内挡板Ⅱ(206)，两个所述固定架Ⅱ(205)上均通过轴承转动连接有转轴Ⅱ(207)，两个所述转轴Ⅱ(207)外壁顶部还均一体成型设有张紧辊Ⅱ(208)，两个所述张紧辊Ⅱ(208)之间传动连接有输送带Ⅱ(212)，左侧所述转轴Ⅱ(207)延伸至左侧的固定架Ⅱ(205)外侧底部通过联轴器安装有驱动电机Ⅱ(209)，所述环形外框架Ⅱ(204)一侧通过螺钉安装有下料滑道(210)，所述条形内挡板Ⅱ(206)上通过螺钉安装有与下料滑道(210)左侧壁衔接的下料挡板(211)；

所述上拉式拉床结构(1)包括有拉床主体(101)和壳体(102)，所述壳体(102)通过螺钉固定在拉床主体(101)上部，所述壳体(102)左右侧壁连通并敞开式设置，所述壳体(102)内下部通过螺钉安装有位于上料滑道(310)下部的治具底座(103)，所述壳体(102)内壁还通过螺钉水平固定有安装框架(104)，所述安装框架(104)左外端通过螺钉安装有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)输出端通过联轴器连接有水平状的滚珠丝杠副(106)，所述滚珠丝杠副(106)外壁转动连接有滚珠丝杠螺母副(107)，所述滚珠丝杠螺母副(107)外壁前侧焊接有治具搬运桁架(108)，所述治具搬运桁架(108)底部通过螺钉安装有U形架(109)，所述U形架(109)底部右端通过螺钉安装有定位气缸(110)，所述定位气缸(110)活动端通过螺钉安装有搬运板(111)，所述搬运板(111)位于治具底座(103)正上方，所述壳体(102)顶端通过螺钉安装有上基座(112)，且所述上基座(112)顶外壁还安装有液压缸Ⅰ(113)，所述上基座(112)上还滑动连接有立柱(114)，所述液压缸Ⅰ(113)活动端通过螺钉与立柱(114)上端中间固定，所述立柱(114)底部还通过螺钉安装有上抓刀机构本体(115)，所述拉床主体(101)上表面安装有位于壳体(102)内部的下抓刀基座(116)，所述下抓刀基座(116)上部中间通过螺钉安装有液压缸Ⅱ(117)，所述液压缸Ⅱ(117)活动端还通过螺钉安装有下抓刀机构本体(118)，所述壳体(102)左右两侧还安装有主轨线(119)，所述下抓刀机构本体(118)左右两侧与主轨线(119)上下滑动匹配。

2.按照权利要求1所述的一种圆盘类工件自动传输机构，其特征在于：所述接油盘Ⅰ(302)和接油盘Ⅱ(202)底部均向一侧呈倾斜漏斗状设置，且所述接油盘Ⅰ(302)和接油盘Ⅱ(202)的最底部还均连通有漏油通道(4)。