[实用新型]一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构

说明书

本实用新型揭示了一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构，其包括平行设置的料盘输送线、NG输送线与载具输送线、分别设置在所述料盘输送线前后端的料盘供应单元与空料盘回收单元、设置于所述料盘供应单元与所述空料盘回收单元之间的料盘定位单元、沿所述载具输送线设置的载具供应单元与载具定位单元、将多个产品从所述料盘输送线上的料盘中逐个抓取放置到所述载具输送线上的载具中的产品移载装置。本实用新型能够实现装载胚体的堆叠式料盘的逐个输出与空料盘的自动回收、以及载具的自动供应上料，并将胚体逐个快速的放置在载具中实现自动检测，最后自动输出装满合格胚体产品的载具。

技术领域

本实用新型属于陶瓷滤波器制备设备技术领域，特别是涉及一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构。

背景技术

陶瓷滤波器是由锆钛酸铅陶瓷材料制成的，把这种陶瓷材料制成片状,两面涂银作为电极，经过直流高压极化后就具有压电效应。起滤波的作用,具有稳定,抗干扰性能良好的特点，广泛应用于电视机、录像机、收音机等各种电子产品中作选频元件。它具有性能稳定、无需调整、价格低等优点，取代了传统的LC滤波网络。陶瓷滤波器包括胚体、贴合在胚体上的PCB板，在制作过程中，需要将滤波器胚体与PCB板进行贴合，这一过程称为贴片。本公司研发了一条陶瓷滤波器全自动生产流水线。其中滤波器胚体制作完成后是放置在料盘中的，一个料盘中放置有多个胚体，在胚体进入下一道印刷工序前，对胚体的高度公差要求非常严格，因此，胚体在进入流水线之前一定要严格控制其高度尺寸，胚体在进行后续的工艺时，也需要装载在一个工装载具中，以便后续加工。目前还没有一种自动供料上料机构来满足陶瓷电路板生产流水线的自动供料。

因此，有必要提供一种新的堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构，能够实现装载胚体的堆叠式料盘的逐个输出与空料盘的自动回收、以及载具的自动供应上料，并将胚体逐个快速的放置在载具中实现自动检测，最后自动输出装满合格胚体产品的载具。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种堆叠式料盘装载电路板与胚体的自动上料机构，其包括平行设置的料盘输送线、NG输送线与载具输送线、分别设置在所述料盘输送线前后端的料盘供应单元与空料盘回收单元、设置于所述料盘供应单元与所述空料盘回收单元之间的料盘定位单元、沿所述载具输送线设置的载具供应单元与载具定位单元、将多个产品从所述料盘输送线上的料盘中逐个抓取放置到所述载具输送线上的载具中的产品移载装置。

进一步的，所述料盘输送线与所述载具输送线均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送模组、调节所述第一输送模组与所述第二侧输送模组之间宽度的调节单元。

进一步的，所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组均包括第一支撑板，所述第一支撑板上至少设置有三段独立的输送单元；

在所述料盘输送线中，所述料盘供应单元、所述料盘定位单元与所述料盘回收单元三者分别对应于三段独立的输送单元分布；

在所述载具输送线中，三段独立的所述输送单元分别对应于所述载具供应单元、所述载具定位单元以及载具输出段。

进一步的，所述调节单元包括通过同步带和同步带轮实现同步旋转的支撑螺杆、固定在所述支撑螺杆一端的旋转驱动手轮、平行设置的一对滑轨，所述第一侧输送模组固定设置，所述第二输送模组位置可调的设置在所述滑轨上并通过锁紧螺丝实现位置锁紧。

进一步的，所述料盘供应单元、所述空料盘回收单元以及所述载具供应单元均包括位于输送线上方的料仓、位于所述料仓底部的第一支撑托板、驱动所述第一支撑托板上下运动的第二驱动件、将所述料仓中倒数第二层及以上的物料托住的托料机构。