[实用新型]一种人体抬移机器人

说明书

一种人体抬移机器人其特征由；AGV底盘装置(100)、承重转轴机构(200)、抬移机构(300)、耙型托手(400)、智能控制系统(500)。应用于医院、护理机构、养老机构等把病人在担架、病床，手术台及检查设备等之间进行抬移的智能设备。本实用新型的有益效果：1.应用智能技术解决医护单位长期以来依赖人力抬移病人的难题。2.减轻医护人员劳动强度，降低用人成本。3.减少送医护人员直接接触病人的次数，降低医护人员及病患家属感染风险。4.广泛应用于医院，护理机构，养老机构等担架，病床，医疗设备之间的病人抬移运送。

技术领域

本实用新型涉及医院，护理机构，养老机构领域，一种人体抬移机器人。

背景技术

目前国内外大部分医院、护理机构、养老机构等把病人在担架、病床，手术台及检查设备等之间进行抬移。基本上都是几个人一起抱抬或者用床单裹抬，也有少部分用吊滑设备通过吊带将病人吊起滑移。但以上的方法存在如下缺陷。

1.浪费人力，增加医护人员的劳动强度。

2.尤其是在抬移有传染病的病人时，紧密接触大大增加了医护人员被传染的风险。

3.众人抱抬、床单裹抬、机械吊抬。因受力不均都容易给病人造成二次伤害。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种人体抬移机器人，能够很好的解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

所述如图1，2，3其特征包括AVG底盘装置(100)、承重转轴机构(200)、抬移机构(300)、耙型托手(400)、智能控制系统(500)。

进一步

所述如图1，2，3AVG底盘装置(100)其特征包括AVG底盘安装架(101)、电机驱动轮模块 (102)、差速转向动力装置(103)、蓄电池模块(104)、AVG底盘安装架盖板(105)。

进一步

所述如图1，2，3承重转轴机构(200)其特征包括下轴承模块(201)、连轴器(202)、同步器 (203)、驱动电机(204)、上轴承模块(205)、转轴(206)、抬移机构连接板(207)。

进一步

所述如图1，4，5，6抬移机构(300)其特征包括抬移机构安装框架(301)、上滑轨(302)、下滑轨(303)、上移动横杠(304)、下移动横杠(305)、上同步带转轴(306)、上同步带轮轴(307)、下同步带转轴(308)、下同步带轮轴(309)、上移动横杠传动伺服电机(310)、上移动横杠传动伺服电机(311)。

进一步

所述如图1，5，6，7耙型托手(400)其特征包括上耙型托手(416)、下耙型托手(401)、上耙型托手上升降伺服电缸(402)、上耙型托手铜套导轨(403)、上耙型托手承重横杆(404)、上耙型托手L型仿生手指(405)、下耙型托手上升降伺服电缸(406)、下耙型托手铜套导轨(407)、下耙型托手承重横杆(408)、下耙型托手L型仿生手指(409)、仿生手指主杆(410)、仿生手指主杆滑道(411)、仿生手指压力传感器(412)、仿生手指主杆滑道弹簧(413)、仿生手指滑道栓 (414)、仿生手指乳胶手套(415)。

进一步

所述如图8智能控制系统(500)其特征包括激光雷达识别装置(501)、视觉识别装置(502)。

本实用新型的有益效果

1.应用智能技术解决医护单位长期以来依赖人力抬移病人的难题。

2.减轻医护人员劳动强度，降低用人成本。