[实用新型]换向器多向视觉检测装置

权利要求书

1.一种换向器多向视觉检测装置，包括输送装置(1)和检测装置(2)，所述输送装置(1)和检测装置(2)沿输送换向器的方向依次设置，其特征在于：所述输送装置(1)包括供料盘(101)、连接在供料盘(101)下方的输送通道(102)，所述检测装置(2)包括支撑块(201)、设置在支撑块(201)上方的第一摄像头(202)，所述第一摄像头(202)竖直向下摄像，所述支撑块(201)内开设有检测腔室(3)，所述检测腔室(3)开设进料口(4)与出料口(5)，所述检测腔室(3)的下方转动连接有底座(6)，所述支撑块(201)上穿设有第二摄像头(7)，所述第二摄像头(7)横向设置，所述第二摄像头(7)对着检测腔室(3)横向设置。

2.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述底座(6)的下方设有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括固定穿设在底座(6)下方的转动轴(9)、固定套设在转动轴(9)上的齿轮(10)，所述齿轮(10)的下方啮合有齿条(11)，所述齿条(11)远离齿轮(10)的一端设有电机(12)，所述电机(12)的输出轴连接有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)由电机(12)驱动。

3.根据权利要求2所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述底座(6)上开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)内设置有环形光圈(15)。

4.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述输送通道(102)上传动连接有传送带(17)，所述传送带(17)的下方转动连接有第二电机(18)。

5.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述供料盘(101)倾斜设置，所述供料盘(101)呈倒锥型。

6.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述出料口(5)相对的一侧设置有气缸(19)，所述气缸(19)穿设在支撑块(201)上，所述气缸(19)的输出轴对着出料口(5)。

7.根据权利要求6所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述气缸(19)的输出轴连接有推块(20)，所述推块(20)呈圆弧形。

8.根据权利要求1所述的换向器多向视觉检测装置，其特征在于：所述供料盘(101)的下方设置有振动电机(16)。