[实用新型]一种跑道激光除胶机器人有效
| 申请号： | 202020373571.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN211729203U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 邓勇军;张中杰;方霖;胡冬平;刘斐;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跑道 激光 机器人 | ||
1.一种跑道激光除胶机器人，其特征在于，包括中间开设盲槽、且呈回字形状的车体机架(1)，设置在车体机架(1)的底部的四个车轮(2)，镶嵌在四个车轮(2)中的任意一个车轮(2)轴上、且用于测量机器人行进距离的编码器(3)，设置在车体机架(1)的盲槽内的电池(8)，安装在车体机架(1)上、用于实时获取车体机架(1)位置的GPS天线(4)，安装在车体机架(1)上、用于测量机器人姿态的陀螺仪(5)，安装在车体机架(1)上、分别与车轮(2)的驱动器、编码器(3)、电池(8)、GPS天线(4)和陀螺仪(5)连接、用于控制机器人行进的机器人运动控制器(6)，安装在车体机架(1)的中间开设的盲槽内的激光控制主机(11)，沿车轮(2)的轴向方向、且安装在车体机架(1)的前端的横向机构(9)，安装在横向机构(9)上的竖直机构(10)，安装在竖直机构(10)上的激光清洗头(12)，安装在车体机架(1)上、分别与横向机构(9)、竖直机构(10)、激光控制主机(11)和激光清洗头(12)连接、用于控制机器人清洗作业的清洗作业控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种跑道激光除胶机器人，其特征在于，所述横向机构(9)包括设置车体机架(1)前端的横向滑轨(91)，设置在横向滑轨(91)上、且沿横向滑轨(91)做往复运动的横向滑块(92)。
3.根据权利要求2所述的一种跑道激光除胶机器人，其特征在于，所述竖直机构(10)包括设置在横向滑块(92)上、且垂直于横向滑轨(91)的竖向滑轨(101)，设置在竖向滑轨(101)上、且沿竖向滑轨(101)做往复运动的竖向滑块(102)；所述竖向滑块(102)上设置有激光清洗头(12)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海圭目机器人有限公司，未经上海圭目机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020373571.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铸件浇冒口切割打磨装置
- 下一篇：一种双层ETFE膜与外墙的无缝连接结构
