[实用新型]一种摇摆式细胞培养装置

权利要求书

1.一种摇摆式细胞培养装置，其特征在于：包括外壳(1)、支撑板(2)、滑座(5)、培养瓶(14)、摆动机构和转动机构；

所述外壳(1)上设有开关门，所述支撑板(2)水平固定在外壳(1)的内部；所述支撑板(2)上设有狭长的滑缝(3)，所述滑座(5)位于支撑板(2)的上表面，且滑座(5)滑动设置在滑缝(3)内；所述培养瓶(14)转动设置在滑座(5)的上表面，所述滑座(5)的上表面还设有用于驱动培养瓶(14)转动的转动机构；所述支撑板(2)的下方设有摆动机构，摆动机构与滑座(5)穿过滑缝(3)的部分连接，且摆动机构用于驱动滑座(5)移动。

2.根据权利要求1所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述滑座(5)包括支撑台(20)和固定在支撑台(20)的下表面的滑块(21)，且支撑台(20)和滑块(21)组成T型结构；所述支撑台(20)位于支撑板(2)的上表面，所述滑块(21)穿过滑缝(3)，并能够在滑缝(3)内移动，摆动机构与滑块(21)连接。

3.根据权利要求2所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述摆动机构包括连接杆(8)、摆臂(9)、传动轮(11)、传动杆(12)、支架(13)、第三电机(24)和支撑杆(23)；

所述连接杆(8)的上端铰接在滑块(21)上，连接杆(8)的下端与摆臂(9)的上端铰接；所述外壳(1)的侧壁下部固定有支撑杆(23)，所述摆臂(9)的下端转动设置在支撑杆(23)上；所述摆臂(9)的其中一侧设有支架(13)，支架(13)上转动设有传动轮(11)，传动轮(11)的中心轴平行于连接杆(8)与摆臂(9)的铰接轴的中心轴；所述传动轮(11)正对摆臂(9)的一侧固定设有圆柱状的传动杆(12)，且传动轮(11)的中心轴与传动杆(12)的中心轴相互平行但不共线；所述摆臂(9)上设有狭长的通孔(10)，所述传动杆(12)穿过通孔(10)，且传动杆(12)随着传动轮(11)的转动在通孔(10)内上下移动；所述传动轮(11)通过第三电机(24)驱动。

4.根据权利要求3所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述滑块(21)的下表面设有凹槽(7)，所述连接杆(8)的上端伸入凹槽(7)内并与凹槽(7)的侧壁铰接。

5.根据权利要求2所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述转动机构包括从动齿轮(15)、第一不完全齿轮(16)、第一电机(17)、第二不完全齿轮(18)和第二电机(19)；

所述从动齿轮(15)固定套设在培养瓶(14)的下部的侧壁上，所述支撑台(20)的上表面转动设有第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(18)，且第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(18)均与从动齿轮(15)啮合；所述第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(18)分别由第一电机(17)和第二电机(19)驱动，且第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(18)转动方向相反，以实现培养瓶(14)能够在第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(18)带动下实现正向和反向交替转动。

6.根据权利要求5所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述培养瓶(14)的底部为弧形，所述支撑台(20)的上表面设有与培养瓶(14)的底部相吻合的弧形的安放槽(25)。

7.根据权利要求6所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述安放槽(25)的侧壁上设有若干滚珠槽(26)，滚珠槽(26)内滚动设有滚珠(27)，滚珠(27)与培养瓶(14)的底部接触。

8.根据权利要求2所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述滑缝(3)的侧壁上设有滑槽(4)，所述滑块(21)插在滑缝(3)内部的侧壁上设有与滑槽(4)配合使用的卡件(6)。

9.根据权利要求1所述的摇摆式细胞培养装置，其特征在于：所述开关门上设有观察窗(22)。