[实用新型]步行登高机械腿

权利要求书

1.一种步行登高机械腿，其特征在于：包括机械左腿(1)和机械右腿(2)，所述机械左腿(1)和机械右腿(2)为左右对称结构；

所述机械左腿(1)包括脚掌支撑板(3)、脚掌底座板(4)和可调节伸缩支杆(5)，可调节伸缩支杆(5)设有两个，两个可调节伸缩支杆(5)为前后对称结构，两个可调节伸缩支杆(5)的顶部均与脚掌支撑板(3)相连，两个可调节伸缩支杆(5)的底部均与脚掌底座板(4)相连；脚掌支撑板(3)的上端间隔固定设置至少两个脚绑带(31)；

所述机械左腿(1)还包括小腿支撑杆(6)和小腿靠垫(7)，小腿支撑杆(6)与靠后一个可调节伸缩支杆(5)固定连接，小腿靠垫(7)呈弧形，小腿靠垫(7)固定安装于小腿支撑杆(6)的顶部且弧形开口朝向脚内侧，小腿靠垫(7)上固定设有至少一个腿绑带(71)。

2.根据权利要求1所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述脚掌支撑板(3)的顶端固定设有脚后跟围挡(32)。

3.根据权利要求1所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述脚掌底座板(4)的底端固定设有防滑脚垫(41)。

4.根据权利要求1所述的步行登高机械腿，其特征在于：每个所述可调节伸缩支杆(5)均包括第一杆体(51)、第二杆体(52)、档栓(53)和两个铰接座(54)，第二杆体(52)通过可滑动的方式套设在第一杆体(51)外，第一杆体(51)上间隔设有多个第一插孔(511)，第二杆体(52)的底部设有第二插孔(521)，第一杆体(51)和第二杆体(52)之间通过在第二插孔(521)和第一插孔(511)内穿设档栓(53)相连接，两个铰接座(54)分别固定安装于第一杆体(51)的底部和第二杆体(52)的顶部，两个铰接座(54)分别与脚掌底座板(4)和脚掌支撑板(3)铰接。

5.根据权利要求4所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述机械左腿(1)的两个第二杆体(52)之间设有弹簧减震机构(8)。

6.根据权利要求5所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述弹簧减震机构(8)包括第一支撑座(81)、第二支撑座(82)和第三支撑座(83)，第一支撑座(81)和第二支撑座(82)间隔固定安装于靠后一个可调节伸缩支杆(5)的第二杆体(52)的中部，第一支撑座(81)和第二支撑座(82)之间设有连杆(84)，连杆(84)的上下两端分别设有抵环(85)，第三支撑座(83)的前端固定安装于靠前一个可调节伸缩支杆(5)的第二杆体(52)的中部，第三支撑座(83)的后端设有便于连杆(84)穿过的槽孔，连杆(84)上套设有两个弹簧(86)，靠下一个弹簧(86)的两端分别与第三支撑座(83)和连杆(84)底部的抵环(85)相抵，靠上一个弹簧(86)的两端分别与第三支撑座(83)和连杆(84)顶部的抵环(85)相抵。

7.根据权利要求4所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述小腿支撑杆(6)为伸缩杆，且包括第三杆体(61)和第四杆体(62)，第四杆体(62)通过可滑动的方式套设在第三杆体(61)外，第三杆体(61)的底部与第二杆体(52)的底部固定连接，第四杆体(62)的中部与第二杆体(52)顶部的铰接座(54)紧固连接，且第四杆体(62)上的紧固部位可上下调整。

8.根据权利要求7所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述第三杆体(61)和第四杆体(62)均为圆形管。

9.根据权利要求1所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述小腿靠垫(7)的内侧壁固定设有两个泡沫垫(72)。

10.根据权利要求1所述的步行登高机械腿，其特征在于：所述机械左腿(1)和机械右腿(2)均由高强度航空铝合金制成。