[实用新型]自动螺丝站

权利要求书

1.一种自动螺丝站，其特征在于，包含：

震动供料排序装置；

螺丝停靠点装置，螺丝运动装置带动所述螺丝停靠点装置运动，所述螺丝停靠点装置的运动第一端连接所述震动供料排序装置，运动第二端连接螺丝供料装置；

所述螺丝供料装置用以向连接孔位输送螺丝；

扭矩枪运动装置，所述扭矩枪运动装置带动扭矩枪对准所述连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。

2.根据权利要求1所述的自动螺丝站，其特征在于，所述震动供料排序装置包含，

进料斗，用以容纳螺丝；

激振器，所述激振器由激振电机驱动，所述激振电机连接有调频器，所述激振器带动进料斗和螺丝振动；

排序盘，所述排序盘具有出口，所述螺丝停靠点装置内设有储物腔，所述储物腔至多能容纳一个螺丝，所述出口连接所述螺丝停靠点装置使得一个螺丝进入一个螺丝停靠点装置。

3.根据权利要求1或2所述的自动螺丝站，其特征在于，所述螺丝停靠点装置上设有空腔监测传感器。

4.根据权利要求2所述的自动螺丝站，其特征在于，

所述螺丝供料装置具有螺丝供料管，螺丝供料管的第一端为螺丝入口；

螺丝运动装置包含螺丝点移动气缸，螺丝点移动气缸带动包含螺丝的所述螺丝停靠点装置从所述排序盘的出口处移动到所述螺丝供料管的螺丝入口处，

所述螺丝停靠点装置包含开关闸门，开关闸门打开后，螺丝进入螺丝供料管；

所述螺丝供料装置还包括气吹器，用以向螺丝供料管中吹压缩气体。

5.根据权利要求4所述的自动螺丝站，其特征在于，所述螺丝供料管上设有螺丝供料管监测传感器。

6.根据权利要求1所述的自动螺丝站，其特征在于，还包含：

压紧装置，所述压紧装置包含压紧驱动机构、框架基座、和螺丝导向工装；

螺丝导向工装与压紧装置的框架基座为可拆卸连接，压紧驱动机构包含液压缸带动框架基座和螺丝导向工装运动；

所述螺丝导向工装包含导向柱；待连接工件至工位后，所述框架基座压向所述待连接工件，所述压紧装置的框架基座上用以与所述待连接工件贴合形成压平面；

所述螺丝供料装置具有螺丝供料管，螺丝供料管的第二端为螺丝出口；

所述导向柱对准所述待连接工件的连接孔位处，所述导向柱的轴线垂直于所述压平面；所述导向柱的第一端对准所述螺丝出口设置，所述导向柱的第二端接近压平面设置用以在压紧时导向柱的第二端与所述待连接工件形成间隙；所述间隙小于所述螺丝长度。

7.根据权利要求6所述的自动螺丝站，其特征在于，

所述导向柱上设有定位传感器，所述扭矩枪运动装置包含位置识别器，所述位置识别器用以识别定位传感器以明确导向柱的位置；

所述扭矩枪运动装置包含平面运动驱动器，所述平面运动驱动器能根据所述导向柱的位置带动扭矩枪在平行于压平面上移动；

所述扭矩枪运动装置还包括运动锁止装置用以至所述扭矩枪对准所述连接孔位后锁止所述扭矩枪运动装置在平行于压平面上移动。

8.根据权利要求7所述的自动螺丝站，其特征在于，所述导向柱数量为至少二个，

还包括：顺序控制器，所述顺序控制器根据扭矩枪运动装置上的位置识别器识别出的各个导向柱上的定位传感器所明确的各个导向柱的相对位置，用以控制所述扭矩枪对准各个所述连接孔位的相对顺序。

9.根据权利要求7或8所述的自动螺丝站，其特征在于，

所述扭矩枪运动装置还包括扭矩枪上下运动气缸，所述扭矩枪上下运动气缸带动扭矩枪接近或远离所述导向柱；

所述扭矩枪的下端还设有批头导向套，所述导向柱与所述批头导向套的配合连接；

所述扭矩枪还包含批头和批头转动前进驱动机构，批头转动前进驱动机构用以驱动批头将待拧紧螺丝进行拧紧工作。

10.根据权利要求7或8所述的自动螺丝站，其特征在于，所述扭矩枪运动装置还包括拉力器。