[实用新型]一种可支持断层融合的移动DR检测装置

权利要求书

1.一种可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：包括行走装置、调节装置、球管组件（4）、探测器（5）以及控制装置，调节装置安装在行走装置上，球管组件（4）安装在调节装置上，探测器（5）与球管组件（4）正对且间隔设置，控制装置与调节装置相连，并使球管组件（4）的中心线始终通过探测器（5）的中部。

2.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的调节装置包括z轴电机，z轴电机的输出轴与球管组件（4）相连，并带动其绕水平的x轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的调节装置与球管组件（4）之间设置有电磁离合器，且球管组件（4）还连接有编码器，编码器与控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的探测器（5）安装在检测床（6）或竖向设置的背景板（12）上，检测床（6）的床板上或背景板（12）上均设置有安装口，探测器（5）内嵌于安装口内。

5.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：还包括升降机构以及伸缩机构，升降机构安装在行走装置上，伸缩机构安装在升降机构上，并随其同步升降，调节装置安装在伸缩机构上，并随其水平移动。

6.根据权利要求5所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的升降机构转动安装在行走装置上，升降机构连接有x轴电机，并带动其沿竖向的转轴转动。

7.根据权利要求6所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的升降机构与行走装置之间设置有电磁刹车器。

8.根据权利要求5所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的调节装置与伸缩机构之间设置有y轴电机，y轴电机带动调节装置绕水平的y轴转动。

9.根据权利要求5所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的伸缩机构与升降机构之间，以及调节装置与伸缩机构之间均设置有电磁离合器。

10.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的行走装置包括移动机架（1）、驱动轮（7）以及万向轮（8），调节装置安装在移动机架（1）上，驱动轮（7）有对称设置在移动机架（1）后部两侧的两个，万向轮（8）有对称设置在移动机架（1）前部两侧的两个，驱动轮（7）连接有带动其转动的辅助行走电机。