[实用新型]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置

权利要求书

1.一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，包括上旋翼系统(1)和下旋翼系统(2)；其特征在于，当安装所述旋翼升降机构的飞行装置由静止状态向飞行状态转换时，所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)向上升；当安装所述旋翼升降机构的所述飞行装置由飞行状态向静止状态转换时，所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)向下降；

所述旋翼升降机构包括：

升降轴内操纵系统，所述升降轴内操纵系统包括升降轴(3)、减速器底板(4)、上旋翼桨距操纵系统；所述升降轴(3)的顶端安装所述上旋翼系统(1)；所述减速器底板(4)通过轴承(9)安装于所述升降轴(3)轴体靠下方的位置处，所述轴承(9)的内环与所述升降轴(3)相连，所述轴承(9)的外环与所述减速器底板(4)相连；所述减速器底板(4)上和所述升降轴(3)内安装有能够实现所述上旋翼系统(1)桨叶变距的上旋翼桨距操纵系统；

升降轴扭矩传递系统，所述升降轴扭矩传递系统包括套设在所述升降轴(3)外部的内轴(10)，所述内轴(10)安装在一主减速器箱体(11)上部并由所述主减速器箱体(11)带动进行旋转；在所述内轴(10)的顶端安装有内花键衬套(12)，所述升降轴(3)上设有外花键，所述内花键衬套(12)与所述外花键相互配合，实现所述内轴(10)的扭矩传递给所述升降轴(3)，所述升降轴(3)再驱动所述上旋翼系统(1)旋转；

升降轴导向定位系统，所述升降轴导向定位系统用以定位所述升降轴(3)在所述内轴(10)内上升和下降的位置；

升降轴升降动力系统，所述升降轴升降动力系统用以驱动所述减速器底板(4)、所述上旋翼桨距操纵系统、所述升降轴(3)上下运动，实现所述上旋翼系统(1)相对所述下旋翼系统(2)的垂直升降；

当所述飞行装置处于飞行状态时，所述减速器底板(4)与所述主减速器箱体(11)通过螺栓连接为一体；当所述飞行装置由飞行状态向静止状态转换时，所述减速器底板(4)与所述主减速器箱体(11)之间解除螺栓连接，所述减速器底板(4)向下运动直至所述上旋翼系统(1)与所述下旋翼系统(2)之间的间距缩至最短；当所述飞行装置由静止状态向飞行状态转换时，所述减速器底板(4)向上运动并再次通过所述螺栓与所述主减速器箱体(11)连接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，其特征在于，所述上旋翼桨距操纵系统包括伺服舵机(5)、下倾斜器(6)、传力拉杆(7)、变距拉杆(8)；所述伺服舵机(5)安装于所述减速器底板(4)的底部；所述升降轴(3)内部中空，所述传力拉杆(7)贯穿所述升降轴(3)的内部空间；所述下倾斜器(6)位于所述伺服舵机(5)和所述传力拉杆(7)之间，所述下倾斜器(6)的外环连接所述伺服舵机(5)，所述下倾斜器(6)的内环连接所述传力拉杆(7)的下端；所述变距拉杆(8)一端与所述传力拉杆(7)的上端连接，另外一端与所述上旋翼系统(1)连接，以改变所述上旋翼系统(1)的桨距。

3.根据权利要求2所述的一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，其特征在于，所述升降轴导向定位系统包括内花键衬套台阶和内轴卡箍(13)；所述内花键衬套台阶设于所述内花键衬套(12)内，所述内轴卡箍(13)设于所述内轴(10)的底端；所述升降轴(3)的外轴体上由上至下分别设置有上部台阶、中部台阶和下部台阶；所述上部台阶位于所述内花键衬套台阶的下方，所述中部台阶位于所述内花键衬套台阶与所述内轴卡箍(13)之间，所述下部台阶位于所述内轴卡箍(13)的下方；当所述飞行装置处于飞行状态时，所述上部台阶与所述内花键衬套台阶相结合，所述下部台阶与所述内轴卡箍(13)相结合；当所述飞行装置处于静止状态时，所述中部台阶与所述内轴卡箍(13)相结合。

4.根据权利要求3所述的一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，其特征在于，所述内轴(10)内侧两端沿其轴向方向上设有V型滑动导轨(14)，所述升降轴(3)的外轴体上设有与所述V型滑动导轨(14)相配合滑动的V型凸起滑块；所述升降轴(3)通过所述V型凸起滑块、所述V型滑动导轨(14)实现在所述内轴(10)内的上下滑动。