[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构

权利要求书

1.一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，包括设置在码垛机器人活动端端部的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；所述保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；所述保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。

2.如权利要求1所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，所述电动夹紧机构包括两组设置在保护架相对侧的电动液压推杆，任一组电动液压推杆包括多个设置在保护架相对两侧的电动液压推杆，任一电动液压推杆的固定端设置在保护架外侧面上，任一电动液压推杆的活动端通过设置在保护架上的推杆孔与保护架内的推板相连接；任一组所述电动液压推杆相对保护架轴对称。

3.如权利要求2所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，所述推板远离电动液压推杆的一侧侧面上设有防滑层，防滑层上设有防滑纹；所述推板均与粉煤灰砖侧面相配合。

4.如权利要求2所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，任一所述电动液压推杆固定端连接有倒L型固定架，倒L型固定架与保护架侧面固定连接。

5.如权利要求1或4所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，所述保护架上设有与导向杆相配合的定向凹轮，定向凹轮通过传动轴承与保护架相连接；所述导向杆靠近保护架的一端端部设有防脱凸起。

6.如权利要求5所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，所述导向杆上均套设有导向筒，导向筒通过固定件与保护架相连接，导向筒内设有与导向杆滚动配合的导向滚珠。

7.如权利要求6所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，所述连接杆通过分叉杆与承重板相连接。