[实用新型]一种在线式自动贴LED灯条设备

权利要求书

1.一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,包括：

倍速链线,沿X方向设置,用于将托载夹具与电视机的后盖从上料区输送至加工区,和/或将托载夹具和完成贴条的后盖从加工区输送至下料区；

灯条垛码上下料组件,设在倍速链线的加工区的Y向旁侧，包括上料组件和移取料组件，所述上料组件用于将灯条逐盘上料至与移取料组件活动对接位置处,所述移取料组件用于从与上料组件对接处吸取灯条并移送至灯条定位治具上，和/或将空载的料盘下料至下料盒；

贴条机构,嵌套于倍速链线的加工区,包括可调定位组件和取贴条组件,所述可调定位组件用于将沿倍速链线输送的后盖中心定位至贴条工位，所述取贴条组件用于从灯条定位治具上夹取一组灯条，并配合视觉定位组件将灯条逐条贴合在后盖的四边和/或后盖的中部。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,所述上料组件包括设在机台上且竖向延伸的导料槽，所述导料槽内设有通过导杆与机台活动连接的托板，所述托板还通过滚珠丝杆与设在机台上的升降电机传动连接,所述升降电机能传动托板竖向移动，匹配将堆码于托板上的满载灯条的料盘逐次顶起并与移取料组件对接。

3.根据权利要求2所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,所述移取料组件包括设在机台顶端且Y向延伸的两滑台模组,两滑台模组还X向间隔设置，两滑台模组之间还跨设一X向延伸的桁臂,所述桁臂通过滑杆配合导套活动连接设在其底端下部的吸盘板，所述吸盘板上设有若干排真空吸嘴，所述吸盘板还与设在桁臂上的驱动电机传动连接；所述驱动电机能传动吸盘板带动真空吸嘴竖向移动,配合两滑台模组传动桁臂沿Y向移动,匹配从由上料组件上料的料盘上吸取灯条并移送至灯条定位治具上,和/或将空载的料盘下料至下料盒。

4.根据权利要求3所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,所述灯条定位治具包括定位台，所述定位台上制有若干灯条定位区,所述灯条定位区的个数不少于所述真空吸嘴的排数,若干所述灯条定位区被设置为沿Y向间隔设置，且每一所述灯条定位区的X向两端均制有中心对称设置的定位导柱和定位方孔,所述移取料组件将其吸取的一组灯条移送至定位台上,使制在灯条上的定位圆孔和第一定位方孔分别嵌入定位导柱和与定位方孔正对而完成灯条定位。

5.根据权利要求4所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,所述吸盘板上设有四排真空吸嘴，所述定位台上制有四个灯条定位区。

6.根据权利要求1所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,所述可调定位组件包括设在倍速链线Y向两侧梁上的第一滑台模组,每一所述第一滑台模组均传动连接两滑座,位于两第一滑台模组X向同一侧的两滑座还连接一Y向设置的第二滑台模组，每一第二滑台模组均传动连接两角铁座,每一角铁座的Y向侧边和X向侧边均分别设有纵定位组件和横定位组件,所述纵定位组件和横定位组件均包括与角铁座固接的定位气缸，所述定位气缸传动连接定位块；所述第一滑台模组传动滑座及第二滑台模组沿X向移动，配合第二滑台模组传动角铁座、纵定位组件及横定位组件Y向移动和配合定位气缸驱动定位块竖向移动而顶抵后盖,匹配对沿X方向输送的后盖中心定位至贴条工位。

7.根据权利要求5所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于,所述取贴条组件包括固设在倍速链线上的多关节机械手,所述多关节机械手通过转轴连接一安装板，所述安装板通过第二滑杆连接有若干贴条块，所述若干贴条块沿所述安装板的宽度方向等间隔设置，且每一贴条块上沿其长度方向间隔设有若干吸嘴,每一贴条块均与设在所述安装板长度方向两侧的两贴条气缸传动连接；所述多关节机械手传动所述安装板旋转，配合所述贴条气缸传动匹配的贴条块带动吸嘴竖向移动和配合吸嘴的取放，匹配所述取贴条组件从灯条定位治具吸取一组灯条并将灯条逐条贴合在后盖的四边和/或后盖的中部。

8.根据权利要求7所述的一种在线式自动贴LED灯条设备,其特征在于，所述安装板通过第二滑杆连接有四块贴条块，所述视觉定位组件固设多关节机械手上，且所述视觉定位组件为CCD相机。