[实用新型]焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构

权利要求书

1.一种焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：包括驱动组件及安装于驱动组件上的焊带拾放组件、焊带压弯组件和焊带托板，在驱动组件下方设置连接组件，连接组件连接于驱动组件与所述焊带拾放组件和/或焊带压弯组件之间，所述焊带拾放组件用于将焊带的两端拾起或放下，焊带压弯组件设置于焊带托板的中部，用于将焊带压弯，焊带托板设置于焊带拾放组件、焊带压弯组件的下方，用于支撑托起焊带。

2.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述连接组件包括主连接板及横穿于主连接板的导杆，所述主连接板与驱动组件连接，导杆穿设于所述焊带拾放组件、焊带压弯组件的上方，以将其与驱动组件连接。

3.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括上模拾放组件，上模拾放组件与所述焊带拾放组件、焊带压弯组件并列设置于驱动组件的下方，所述连接组件连接于驱动组件与所述焊带拾放组件和/或焊带压弯组件、上模拾放组件之间，上模拾放组件用于拾起或释放上模。

4.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述焊带拾放组件包括前夹钳和后夹钳，所述前夹钳和后夹钳相对设置于焊带托板上方的两端，所述前夹钳包括夹钳连板、夹钳驱动、背板、开合型板、若干夹钳、若干限位件，夹钳连板的上端与连接组件连接，夹钳驱动固定于夹钳连板上，夹钳驱动的传动输出端连接开合型板，以带动开合型板上下移动，所述背板的上端与夹钳连板连接，下端设置若干夹钳及限位件，夹钳竖直设立，限位件与背板相对设置于夹钳的两侧，以将夹钳限位于背板侧面上，所述开合型板设置的侧壁上设置供夹钳上端插入的倒“V”字型开口，开合型板的倒“V”字型开口位于夹钳的上方，用于控制夹钳的打开。

5.如权利要求4所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述限位件包括夹钳座、压板、弹簧、销轴，所述夹钳座设置于背板的侧壁上，销轴穿设压板与背板及二者之间的夹钳，压板覆盖于夹钳座的侧壁上，所述弹簧卡合于夹钳上部的两个夹嘴之间，以使夹钳的两个夹嘴处于常闭状态，夹钳的下部的两个夹嘴用于夹住或释放焊带。

6.如权利要求5所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：在夹钳座的中下部的中间位置设置闭合限位台，用于对夹钳闭合时的限位。

7.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述焊带压弯组件包括压弯连板、压弯驱动、过渡连板、压弯板，压弯连板的上端与连接组件连接，压弯驱动固定于压弯连板上，压弯驱动的传动输出端连接过渡连板，压弯板设置于过渡连板上，压弯板的下表面依据焊带托板中所设焊带数量和位置设置有相应的凹槽，用于对焊带进行限位和压弯。

8.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：所述焊带托板包括连接为一体的若干前支撑条、若干后支撑条，在前支撑条的表面和后支撑条的表面设置容纳焊带的细长槽，在前支撑条和后支撑条的连接部设置供焊带压弯的槽，所述供焊带压弯的槽用于容纳所述焊带压弯组件，供焊带压弯的槽与前支撑条上的若干细长槽垂直。

9.如权利要求8所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：还在焊带托板的两侧设置搭接上模的侧台面。

10.如权利要求8所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：在前支撑条和后支撑条的连接部设置吸附部，在吸附部的内部设置负压吸附孔，以与外部负压系统连接。

11.如权利要求1所述的焊带压弯及焊带、上模同步抓取机构，其特征在于：上模拾放组件包括导轨座、上模连板、上模驱动、上模吸放结构，导轨座的上端与连接组件连接，导轨座与上模连板滑动连接，上模驱动设置于导轨座上，上模驱动的传动输出端连接上模连板，以带动上模连板上下移动，上模吸放结构设置于上模连板的两端，上模吸放结构设置于所述焊带托板的侧台面上方。