[实用新型]一种自动化晶体夹具

说明书

本实用新型提供了一种自动化晶体夹具。该结构整体包括电机转轴、支撑架、内部链条、机械臂及传感器。其特征在于该结构的支撑架为十字花架，在下方开有滑道，电机转轴位于支撑架中心，其底部插入支撑架内；机械臂位于支撑架滑道内，机械臂伸入支撑架部分开有螺纹；电机转轴与机械臂用链条连接；压力传感器安装于机械臂底部；圆环夹杆置于压力传感器内侧；连接环置于电机转轴顶部。本实用新型具有结构操作简单、实用性强，有效地减少晶体夹裂情况，提高晶体成品率等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于取晶体的夹具，具体涉及一种自动化晶体夹具。

背景技术

蓝宝石是一种氧化铝的单晶，又称为刚玉。蓝宝石晶体作为一种具有优异光学性能、机械性能和化学稳定性的功能材料，具有强度高、硬度大、耐高温、抗腐蚀等优点。目前已广泛应用于耐高温高压器件、光学系统、LED衬底、特种窗口、耐磨损器件、红外制导、导弹整流罩等民用、军事、科研高科技领域，市场前景广阔。不断提高加工效率及加工质量是目前蓝宝石加工行业所追求的。

随着蓝宝石材料应用范围越来越广，各蓝宝石生产厂商纷纷开展大尺寸蓝宝石单晶的研究工作。但随着晶体尺寸的不断增加，晶体直径越大，与坩埚壁之间的距离越小，取晶体时变得更加困难。传统人为取晶体的方法很容易在夹取过程中因用力不当使晶体夹裂，在提取过程中，晶体与坩埚之间易发生磕碰，产生暗裂纹。因此需要提出一种简单、无损伤的晶体夹具。

发明内容

本实用新型提出一种可以安全地取出晶体，提高晶体的成品率，降低人为失误，结构简单，操作性强，解决晶体夹裂与磕伤问题的自动化晶体夹具。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括电机转轴、支撑架、内部链条、机械臂、压力传感器、圆环夹杆及连接环，支撑架为十字花架，下方开有卡槽滑道，滑道位于支撑架下端内部，由十字花架端部至中心位置；电机转轴位于支撑架中心，外表面设有螺纹，底部插入支撑架内，机械臂位于支撑架滑道内，机械臂伸入支撑架部分开有螺纹；在支撑架内部的电机转轴与机械臂由内部链条连接，内部链条沿着电机转轴的螺纹带动连接杆在滑道内移动；压力传感器安装于机械臂底部；圆环夹杆置于压力传感器内侧；连接环置于电机转轴顶部。

本实用新型还有这样一些特征：

1、所述的晶体夹具适用于多种规格的晶体；

2、所述的晶体夹具使用的圆环夹杆弯度与角度可随晶体规格制定。

3、所述的压力传感器、圆环夹杆和电机转轴均电气连接电脑控制装置，压力传感器夹力在1950~2050N时电脑控制装置控制圆环夹杆夹紧晶体并电机转轴停止转动。

本实用新型可有效避免晶体取出时产生的夹裂。本实用新型的有益效果有：

1、本实用新型利用压力传感器可准确监测夹具与晶体的距离，减少传统提取晶体方式的人为晶体夹裂，提高晶体成品率及后续加工出材。

2、本实用新型四方圆环夹杆的设计，防止因晶体受力不均匀，使晶体夹裂，可有效保证晶体出炉质量。

3、本实用新型电机转轴顶部的连接环可与自动升降车结合使用，在晶体出炉时，节省人力，避免提取晶体时的人为磕伤。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：