[实用新型]一种棉条桶搬运设备

权利要求书

1.一种棉条桶搬运设备，其特征在于：包括全方位移动小车（1），所述全方位移动小车（1）上装有机械手爪（2），在所述全方位移动小车（1）或机械手爪（2）一侧装有箱体（3），在箱体（3）或全方位移动小车（1）上装有探测雷达（6）或/和深度相机组件（4）；探测雷达（6）或/和深度相机组件（4）探测棉条桶位置，并通过控制组件控制全方位移动小车（1）与机械手爪（2）。

2.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：所述全方位移动小车（1）包括车架体，所述车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有车轮（11），每个所述车轮（11）一侧均装有控制其转动的行走电机。

3.根据权利要求2所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：所述车轮（11）采用麦克纳姆轮或双舵轮或全向轮。

4.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：在所述全方位移动小车（1）与机械手爪（2）之间铰接固定至少一个弹性支撑杆（7）。

5.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：所述深度相机组件（4）包括支撑架，所述支撑架上安装深度相机。

6.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：所述箱体（3）或全方位移动小车（1）上装有报警器（5）与传输天线（8）。

7.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：所述控制组件包括配合使用的处理器与控制器，处理器用于接收探测雷达（6）或/和深度相机组件（4）的探测数据，并将该探测数据转换成控制信号传递给控制器，控制器用于控制全方位移动小车（1）与机械手爪（2）。

8.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：在所述全方位移动小车（1）前侧底部装有毛刷（12）。

9.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：在所述全方位移动小车（1）前侧还装有防撞条（13）。

10.根据权利要求1所述的一种棉条桶搬运设备，其特征在于：在所述全方位移动小车（1）前侧还装有感应雷达（14）。