[实用新型]煤矿井下移动设备对接式充电装置

说明书

本实用新型涉及井下防爆充电技术领域，尤其是煤矿井下移动设备对接式充电装置，包括自带发电机的井下移动设备本体，所述井下移动设备本体顶部通过滑块滑动设置在井下导轨上，在所述井下导轨的端部安装有一自带电动机的现有井下充电装置，还包括安装在井下移动设备本体上的插头组件、安装在井下充电装置上的插座组件，所述井下充电装置上的电动机的轴体与所述插座组件相固连，所述插头组件与所述插座组件同轴且插接配合。安全性高，满足煤矿井下隔爆要求，通过本套对接式充电装置，能够实现在插头组件与插座组件配合后实现充电装置上的电动机带动井下移动设备上的发电机的转动发电，解决了井下移动设备充电问题的干扰。

技术领域

本实用新型涉及井下防爆充电技术领域，特别涉及一种能解决煤矿井下移动设备充电方式的问题，减少人为操作环节，实现移动设备的快速对接、快速充电、停电的对接式充电装置，尤其是煤矿井下移动设备对接式充电装置。

背景技术

煤矿井下移动设备在井下自动运行的过程中时常会出现电池电量不足以自动返回的情况，现在的解决方式是以人为方式进行维修，主要是维修人员下至井下将其设备接通电源进行补充充电，但是，因井下防爆要求和特殊应用场合的限制，人员井下维修存在较大的安全隐患，因此煤矿井下移动设备充电接口和充电方式一直制约着井下巡检机器人、巡检装置等移动设备的发展的关键。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：煤矿井下移动设备对接式充电装置，包括自带发电机的井下移动设备本体，所述井下移动设备本体顶部通过滑块滑动设置在井下导轨上，在所述井下导轨的端部安装有一自带电动机的现有井下充电装置，还包括安装在井下移动设备本体上的插头组件、安装在井下充电装置上的插座组件，所述井下充电装置上的电动机的轴体与所述插座组件相固连，所述井下移动设备本体上的发电机的轴体与所述插头组件相固连，所述插头组件与所述插座组件同轴且插接配合。

优选地，所述插座组件包括一与所述井下充电装置上的电动机的轴体向固连的圆筒，在所述圆筒靠近所述插头组件一侧的内侧壁上沿其周周间隔设有若干个卡接凹槽。

优选地，所述插头组件包括一用于配合插装在所述插座组件的圆筒内的圆柱状的联轴器，在所述联轴器的外侧壁上设有若干个分别与各所述卡接凹槽相配合的弹压式固定块，所述弹压式固定块为弹性部件，在各所述弹压式固定块沿其轴向方向上的两侧分别设有倒角曲面上，所述弹压式固定块与所述卡接凹槽配合时所述联轴器与所述圆筒的内腔端面相配合抵紧到位。

优选地，在靠近所述井下充电装置一侧的导轨上安装有一定位装置，所述定位装置为对射式的接收端红外传感器，所述接收端红外传感器用于与设置在所述井下移动设备本体顶部的定位探测装置相配合，所述定位探测装置为一与所述接收端红外传感器相配合的发射端红外传感器，所述发射端红外传感器、所述接收端红外传感器分别与现有所述井下移动设备本体上的控制器的输入端口相连。

优选地，在所述导轨上固定安装有一固定卡件，所述固定卡件用于与所述井下移动设备本体顶部的固定定位块相配合插接。

优选地，所述固定卡件为一定位油缸，所述定位油缸由现有所述井下充电装置上的液压系统的液压控制器控制，所述液压控制器的输入端与现有所述井下移动设备本体上的控制器的输出端口信号连接。

配套液压系统为现有液压系统，配套现有液压系统包括安装于所述充电装置的电源侧内部的现有液压控制器和安装于导轨上的固定卡件及配套的管路。

本实用新型的有益效果体现在：安全性高，满足煤矿井下隔爆要求，通过本套对接式充电装置，能够实现在插头组件与插座组件配合后实现充电装置上的电动机带动井下移动设备上的发电机的转动发电，解决了井下移动设备充电问题的干扰，将促进井下移动设备的快速发展。

附图说明