[实用新型]一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置

权利要求书

1.一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，包括电控机箱(1)、旋转机构(3)、移动机构、点胶机构(4)和点胶治具(8)，所述移动机构、旋转机构(3)、点胶机构(4)和点胶治具(8)均与所述电控机箱(1)进行相连，所述电控机箱(1)配置为控制整个装置的运行，所述旋转机构(3)与所述点胶机构(4)相连接，所述旋转机构(3)能够带动所述点胶机构(4)进行转动，所述移动机构与所述点胶机构(4)或/和所述点胶治具(8)相连，所述移动机构能够带动所述点胶机构(4)或/和所述点胶治具(8)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括外壳(31)、支架(32)、水平旋转组件和竖直旋转组件，所述支架(32)设与所述外壳(31)内，所述水平旋转组件和竖直旋转组件均设于所述支架(32)上，所述水平旋转组件和竖直旋转组件均与所述点胶机构(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述水平旋转组件包括，

平移气缸(33)，设于所述支架(32)上，

齿条(34)，所述齿条(34)的一端与所述平移气缸(33)的输出端相连接，所述平移气缸(33)能够带动所述齿条(34)在水平方向上进行移动，

齿轮(35)，与所述齿条(34)相啮合，

连杆(36)，通过轴承套设连接于所述齿轮(35)内，和，

转轴(37)，所述转轴(37)的一端与所述齿轮(35)相连接，所述转轴(37)的另一端与所述点胶机构(4)相连接，所述齿轮(35)能够带动所述转轴(37)进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述水平旋转组件还包括支撑块(38)和限位器(39)，所述齿条(34)的一侧位于所述支撑块(38)内，所述齿条(34)能够延所述支撑块(38)进行水平方向移动，所述限位器(39)位于所述齿条(34)的一端，所述限位器(39)配置为感应并限制所述齿条(34)的移动。

5.根据权利要求2所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述竖直旋转组件包括，

下压气缸(310)，设于所述支架(32)上，

连杆(36)，所述连杆(36)的一端与所述下压气缸(310)的输出端相连接，所述连杆(36)的另一端与连杆块(311)的一端相连接，和，

连杆块(311)，所述连杆块(311)另一端通过中心轴(312)与所述点胶机构(4)相连接，所述连杆(36)能够推动所述连杆块(311)的一端，使所述连杆块(311)能够绕所述中心轴(312)进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述支架(32)包括第一支撑板(321)、第二支撑板(322)和第三支撑板(323)，所述第一支撑板(321)、第二支撑板(322)和第三支撑板(323)至上而下进行排列，所述第一支撑板(321)、第二支撑板(322)和第三支撑板(323)的两端均通过支杆(324)进行连接，所述第二支撑板(322)能够沿所述支杆(324)的轴向方向进行往返运动，所述下压气缸(310)位于第一支撑板(321)上，所述下压气缸(310)的输出端与所述第二支撑板(322)相连接，所述连杆(36)的一端安装于所述第二支撑板(322)上。

7.根据权利要求1所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述移动机构包括水平移动机构和竖直移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种对PCBA板进行多角度点胶的点胶装置，其特征在于，所述水平移动机构包括X轴模组(5)和Y轴模组(6)，所述X轴模组(5)设于机架(2)上，所述X轴模组(5)与所述旋转机构(3)相连接，所述Y轴模组(6)位于所述电控机箱(1)上，所述Y轴模组(6)与所述点胶治具(8)相链接。