[实用新型]一种盖板自动供料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种盖板自动供料输送装置，该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至指定位置，能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用。

技术领域

本实用新型涉及机械组装技术领域，特别是涉及一种盖板自动供料输送装置。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是锂电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，目前大都采用机械手抓取盖板，随着料仓里产品渐少，每次抓取位置不同，这就需要高精度机械手，成本较高，此外产品料仓的输送和回收也是极大的问题，人工难以搬运，每次更换需要耗费多人长时间，组装设备往往因此需要暂停，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种盖板自动供料输送装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种盖板自动供料输送装置，结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至指定位置，能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种盖板自动供料输送装置，该种盖板自动供料输送装置包括上料输送线、料仓回收输送线、盖板料仓、盖板顶升供料组件、分料仓组件和回收推料气缸，两反方向设置的上料输送线和料仓回收输送线设置于机架上，上料输送线上输送有盖板料仓，上料输送线输出端对接设置有盖板顶升供料组件，上料输送线底部设置有与盖板料仓配合使用的分料仓组件，机架上还安装有与料仓回收输送线配合的回收推料气缸。

优选的是，所述分料仓组件包括固定于上料输送线底部的阻挡单元、分离单元和推送单元，所述阻挡单元包括阻挡架、阻挡气缸、升降板、导向柱和阻挡板，所述阻挡架固定于上料输送线底部，阻挡架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向柱，导向柱顶部安装有阻挡板，上料输送线上设有阻挡板避让开口，所述分离单元的结构与阻挡单元的结构相同。

优选的是，所述推送单元包括推送架、推送气缸、直线滑轨、推送板、拨料块和扭矩弹簧，所述推送架固定于上料输送线底部，推送架上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与推送架滑动连接，直线滑轨伸出端安装有推送板，推送板伸出端插装有可转动拨料块，拨料块通过扭矩弹簧与推送板连接，在压力作用下，拨料块可沿推送板转动。

优选的是，所述盖板顶升供料组件包括单轴驱动器、移动板、顶升驱动器、顶升架和光电传感器，所述单轴驱动器垂直于上料输送线输送方向水平设置，单轴驱动器的驱动块上安装有移动板，移动板下方设置有顶升驱动器，顶升驱动器的驱动块安装有顶升架，顶升架穿过移动板指向盖板料仓，光电传感器通过支架固定于机架上，光电传感器指向盖板料仓内盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够有序供料，能够对空盖板料仓进行回收，循环利用；

分料仓组件的设置能够对盖板料仓进行阻挡、分离和推送至盖板顶升供料组件处；

盖板顶升供料组件能够依次将顶层盖板推至同一抓取面，便于后续抓取；

回收推料气缸和料仓回收输送线配合使用，及时回收空的盖板料仓。

附图说明

图1为一种盖板自动供料输送装置的结构示意图。