[实用新型]一种锂电池组装用冲片旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池组装用冲片旋转定位装置，该种锂电池组装用冲片旋转定位装置包括冲片振料盘、供料支架、垫片载板、定位组件和吸料单元，供料支架上固定有垫片载板，垫片载板上设有两垫片安装凹槽，垫片安装凹槽与冲片振料盘的两出料孔对接，供料支架上还安装有定位组件，吸料单元将定位组件处冲片输送到转盘装置处夹具上。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够自动定位冲片方向，保证安装角度，便于后续抓取，吸料单元弹性设置，吸取产品的同时避免损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种锂电池组装用冲片旋转定位装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源,因此，电池生产制作企业也需要与时俱进，提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展，在锂电池的生产制作工艺中，锂电池电芯的两个极耳上需要安装两个冲片，冲片的一端为矩形状，两冲片伸出端需要背向设置，冲片振料盘出料时，冲片方向的不定的，为保证安装角度，常需要高精度机械手配合抓取放置，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种锂电池组装用冲片旋转定位装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种锂电池组装用冲片旋转定位装置，结构紧凑，能够自动定位冲片方向，保证安装角度，便于后续抓取，吸料单元弹性设置，吸取产品的同时避免损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种锂电池组装用冲片旋转定位装置，该种锂电池组装用冲片旋转定位装置包括冲片振料盘、供料支架、垫片载板、定位组件和吸料单元，供料支架上固定有垫片载板，垫片载板上设有两垫片安装凹槽，垫片安装凹槽与冲片振料盘的两出料孔对接，供料支架上还安装有定位组件，吸料单元将定位组件处冲片输送到夹具上。

优选的是，所述定位组件包括定位支架、旋转定位板、定位销、滑台气缸、滑板、随动轴承、随动块、定位柱、压板气缸和压板，所述定位支架设置于供料支架上，定位支架顶板上安装有旋转定位板，旋转定位板上设有两半圆形定位凹槽，半圆形定位凹槽中部设置有定位销，定位支架底板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有滑板，滑台气缸前侧定位支架底板上安装有随动轴承，随动轴承里插装有可转动随动块，滑板和随动块一端通过销轴活动链接，随动块另一端竖直插装有定位柱，半圆形定位凹槽里设有与定位柱配合的弧形孔，定位支架侧端安装有压板气缸，压板气缸的伸缩杆上安装有压板，压板位于旋转定位板上。

优选的是，所述吸料单元包括换位支架、横向单轴驱动器、吸料移动架、吸料滑轨、吸料升降气缸、吸料升降板和吸料组件，所述换位支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的滑动块上安装有吸料移动架，吸料移动架通过吸料滑轨与换位支架滑动连接，吸料移动架上安装有吸料升降气缸，吸料升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有吸料组件。

优选的是，所述吸料组件包括吸料衬套、吸料杆、吸料连接板、固定夹、连接柱、吸料限位块和缓冲弹簧，两吸料衬套固定于吸料升降板上，吸料衬套里装有吸料杆，吸料杆顶端安装有吸料连接板，吸料杆上安装有固定夹，两固定夹通过连接柱连接，吸料升降板上还安装有吸料限位块，吸料限位块上设有避让孔，连接柱穿过避让孔，固定夹和吸料连接板之间的吸料杆上套有缓冲弹簧，吸料杆外接吸气设备；所述吸料组件弹性设置，避免损伤产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，能够自动定位冲片方向，保证安装角度，便于后续抓取；

吸料单元弹性设置，吸取产品的同时避免损伤产品。

附图说明

图1为一种锂电池组装用冲片旋转定位装置的结构示意图

图2为图1局部放大图A。