[实用新型]一种循环输送装置

说明书

本实用新型涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一移载机构用于移动第三直驱模组，第二移载机构用于移动第四直驱模组；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动；实际使用时，将工件或载具安装在载板上，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率。

技术领域

本实用新型涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种循环输送装置。

背景技术

在物料的加工处理过程中，往往需要对物料进行多种加工处理，待物料加工处理后，还需要对物料进行检测等处理，现有技术中需要操作人员频繁地在不同的加工处理处转换移载物料，物料的移载效率极其低下，导致物料的制造效率极其低下，不能满足实际生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种循环输送装置，借助第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组、第一移载机构、第二移载机构的配合，实现载板的循环输送，进而实现工件或载具的循环输送，提升物料的移载效率，进而提升物料的制造效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种循环输送装置，包括机台，设置于机台的第一直驱模组及第二直驱模组，第一直驱模组与第二直驱模组平行设置；还包括第一移载机构、第二移载机构、第三直驱模组、第四直驱模组及载板；第一移载机构用于移动第三直驱模组，第一移载机构用于将第三直驱模组在第一直驱模组的一端与第二直驱模组的一端之间往复移动；第二移载机构用于移动第四直驱模组，第二移载机构用于将第四直驱模组在第一直驱模组的另一端与第二直驱模组的另一端之间往复移动；直驱模组包括机械臂、设置于机械臂的第一驱动件；载板滑动设置于直驱模组的机械臂，第一驱动件用于驱动载板沿机械臂滑动，第一直驱模组、第二直驱模组、第三直驱模组、第四直驱模组用于驱动载板循环移动。

进一步地，所述第一移载机构与第二移载机构的构造相同，移载机构包括承载臂、滑动设置于承载臂的支架、设置于承载臂并用于驱动支架往复滑动的第二驱动件，第一直驱模组的机械臂、第一移载机构的承载臂、第二直驱模组的机械臂、第二移载机构的承载臂首尾衔接配合形成口字型，第三直驱模组的机械臂、第四直驱模组的机械臂分别设置于第一移载机构的支架及第二移载机构的支架。

进一步地，所述第一驱动件包括至少一个驱动器，载板设有磁铁及环绕磁铁设置的电磁线圈，驱动器作用于电磁线圈以使得载板相对机械臂滑动。

进一步地，所述直驱模组还包括支撑板、防尘罩及两个导轨，支撑板、两个导轨均设置于机械臂，两个导轨平行设置，支撑板位于两个导轨之间；防尘罩包括板片、分别位于板片彼此远离两侧的两个翼片，两个翼片位于板片的同一侧；板片设置于支撑板远离机械臂的一端，第一驱动件、支撑板、两个导轨位于两个翼片之间；载板包括承载部、分别设置于承载部彼此远离两侧的两个弯曲部，承载部、支撑板分别位于板片的两侧，弯曲部围绕翼片设置，两个弯曲部的自由端分别滑动设置于两个导轨。

进一步地，所述弯曲部包括自承载部弯折的第一连接部、自第一连接部弯折的第二连接部、自第二连接部弯折的第三连接部、自第三连接部弯折的第四连接部，承载部、第二连接部分别位于翼片的上下两侧，第一连接部、第三连接部分别位于翼片的左右两侧。

进一步地，所述直驱模组还包括两个滑块，两个滑块分别设置于两个弯曲部的第四连接部，两个滑块分别滑动设置于两个导轨，滑块、第四连接部位于两个翼片之间。

进一步地，所述机械臂可拆卸连接有防护罩壳，防护罩壳遮盖驱动器，驱动器位于两个翼片之间，电磁线圈设置于载板的一个弯曲部的第四连接部。