[实用新型]一种直驱移动模组的回零构造

权利要求书

1.一种直驱移动模组的回零构造，包括基座、滑动设置于基座的载板、用于驱动载板沿基座来回滑动的驱动单元，驱动单元包括设置于基座的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，载板设置有磁铁及绕设在磁铁外侧的电磁线圈，多个驱动器经由作用于电磁线圈以使得载板滑动；其特征在于：还包括两个挡块、两个第一位置传感器及多个第二位置传感器，两个挡块分别设置于基座的两端，载板滑动设置于两个挡块之间；多个第二位置传感器沿基座的长度方向排列设置，第二位置传感器用于检测载板沿基座长度方向的位置；两个第一位置传感器分别设置于基座的两端，两个第一位置传感器分别配合两个挡块使用，第一位置传感器用于感应抵触在挡板上的载板。

2.根据权利要求1所述的直驱移动模组的回零构造，其特征在于：所述基座设有定位盲槽，定位盲槽沿基座的长度方向延伸设置，所有编码器均位于定位盲槽内，定位盲槽的内槽壁分别抵触挡止编码器彼此远离的两侧。

3.根据权利要求2所述的直驱移动模组的回零构造，其特征在于：所述基座设有两个导轨，两个导轨平行设置，载板的两端分别滑动设置于两个导轨，所有编码器均位于两个导轨之间。

4.根据权利要求1所述的直驱移动模组的回零构造，其特征在于：所述回零构造还包括塑料层，塑料层包覆在磁铁的外侧，塑料层注塑成型在载板上以将磁铁固定在载板上。

5.根据权利要求1所述的直驱移动模组的回零构造，其特征在于：所述回零构造还包括设置于基座的散热板，所有编码器设置于散热板。

6.根据权利要求5所述的直驱移动模组的回零构造，其特征在于：所述基座设有凹槽，凹槽沿基座的长度方向延伸设置，散热板遮盖凹槽；散热板设有贯穿散热板并与凹槽连通的进气孔；基座的侧壁设有与凹槽连通的出气孔，基座设有配合出气孔的散热风扇。