[实用新型]一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置有效
| 申请号： | 202020379363.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211846889U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陶祥;李志祥 | 申请（专利权）人： | 江苏迈博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00;B66C11/00;B66C13/16;B66C13/18;H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 室内 精确 定位 技术 无线 天车 装置 | ||
1.一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道(1)、小车轨道(9)和小车本体(11)，其特征在于：所述大车轨道(1)右端的上侧固定连接有测距基站(2)，且大车轨道(1)左端的上侧固定连接有原点基站(3)，所述大车轨道(1)中部的上侧卡合连接有底座(4)，且底座(4)上侧的中部固定连接有参考标签(5)，所述底座(4)外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置(6)，且第一驱动装置(6)的输出端上固定连接有行走轮(7)，所述底座(4)的前后侧壁上均转动连接有限位轮(8)，且底座(4)的上表面固定连接有小车轨道(9)，所述小车轨道(9)的左右侧壁上均固定连接有齿条(10)，且小车轨道(9)的中部与小车本体(11)采用贯穿的方式相连接，所述小车本体(11)的上侧壁转动连接有滚柱(12)，且小车本体(11)的外侧通过螺栓固定连接有第二驱动装置(13)，所述第二驱动装置(13)的输出端上固定连接有齿轮(14)，所述小车本体(11)的外侧设置有小车基站(15)，且小车本体(11)的下表面固定连接有电动葫芦(16)，所述电动葫芦(16)的下方设置有吊钩本体(17)，且吊钩本体(17)的外侧固定连接有吊钩标签(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，其特征在于：所述底座(4)与大车轨道(1)采用滑动的方式相连接，且大车轨道(1)的纵截面呈“工”字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，其特征在于：所述限位轮(8)在底座(4)的内侧呈等间距设置，且底座(4)的纵截面形状呈等腰梯形。
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，其特征在于：所述小车轨道(9)与底座(4)呈垂直设置，且底座(4)和大车轨道(1)均关于小车轨道(9)的水平中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，其特征在于：所述滚柱(12)关于小车本体(11)的垂直中轴线对称设置，且滚柱(12)与小车轨道(9)的上表面呈贴合设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，其特征在于：所述齿轮(14)的下侧与齿条(10)啮合连接，且齿轮(14)在小车本体(11)的内侧构成转动结构。
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